本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图2，与图1所示控制方法相比，所述控制方法还包括如下步骤：s21，移动式扫地机用途、获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中，结合上述实施例，由于本方案中通过超声加湿单元对地面进行加湿，在本步骤中，移动式扫地机用途，获取扫地机所处环境的湿度，可以通过湿度检测单元获取所处环境的湿度，比如湿度传感器。s22、判断所述湿度是否小于预设阈值。在本实施例中，可以通过设置与预设阈值，确定环境的湿度是否低于限值。s23、当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中，当湿度小于预设阈值时，通过超声加湿单元对环境进行加湿，设置在扫地机上的超声加湿单元相较于固定在原地的超声加湿单元可以实现对于空间中各个区域的加湿，具有更高效的加湿效果。如图3所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图3，所述控制方法包括如下步骤：s31、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。在本实施例中，根据控制终端发送的控制指令确定扫地机的清洁模式，控制终端与扫地机的连接方式和控制指令的传输方式可以由现有技术中提供的方法实现，本方案对此不再赘述，移动式扫地机用途。s32a、当所述清洁模式为扫地模式时。扫地机工作需要多长时间？移动式扫地机用途

    在本实施例中，重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量。在本实施例中，数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。如图6所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制装置，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；存储器1130，用于存放计算机程序；处理器1110，用于执行存储器1130上所存放的程序时，实现如下扫地机的控制方法：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例提供的电子设备，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果。移动式扫地机用途扫地机设备认准徐州斧山机械科技有限公司。

    吸尘机构22、集尘机构21和清扫盘刷机构1的第二机架11均设置在车体20上。可选地，车体20包括底盘和设置在底盘上的车厢，其中吸尘机构22和集尘机构21均设置在车厢内，清扫盘刷机构1的 机架10设置在底盘上。集尘机构21与吸尘机构22的出口相连通。可选地，集尘机构21和吸尘机构22通过管道连接，当集尘机构21和吸尘机构22不能紧邻设置的时候，可以通过管道将吸尘机构22收集的垃圾等传输到集尘机构21内部。清扫盘刷机构1包括两个盘刷组件12，两个盘刷组件12均向第二机架11的同一侧延伸；两个盘刷组件12之间形成聚集空间127，两组盘刷组件12的盘刷120反向转动；盘刷组件12聚集空间127盘刷组件12盘刷120由于两组盘刷组件12的盘刷120反向转动，所以可将道路路面上的垃圾和灰尘等均向聚集空间127内清扫。吸尘机构22的开口面向聚集空间127，吸尘机构22可以将聚集空间127内的垃圾和灰尘等高效收集并传输至集尘机构21。本实施例中的道路清扫车2，通过两组盘刷组件12可以将道路路面上的垃圾和灰尘等高效清扫并聚集至一处，进一步地，通过吸尘机构22可以将清扫出的垃圾和灰尘等高效收集并储存在集尘机构21内。该道路清扫车2，结构简单，维护方便。

    且扫刷安装凹槽4是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽4为u形卡槽，与扫刷安装凹槽4尺寸配合的扫刷1自扫刷安装凹槽4的顶端配合插入在扫刷安装凹槽4内。作为本发明的进一步改进方案，本扫盘还包括压板5，所述的压板5在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘2上表面，板檐卡压住扫刷安装凹槽4及其内部的扫刷1沿扫刷安装盘2上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合，压板5与扫刷安装凹槽4配合可进一步紧固扫刷1。作为本发明的推荐方案，压板5通过螺栓连接安装在扫刷安装盘2上表面，螺栓连接可以更方便压板5的安装和拆卸，进而便于易磨损件扫刷1的定期更换。作为本发明的推荐方案，扫刷1的整体底部呈三角形结构。三角形结构的扫刷1可以实现对马路道牙边进行清扫。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽4的u形卡槽整体呈楔形槽结构。楔形槽结构可以实现进一步实现对扫刷1的楔紧夹持。使用时，先将扫刷1依次放入扫刷安装凹槽4内，然后将压板5通过螺栓紧固安装在扫刷安装盘2上表面，启动后，马达3带动扫刷安装盘2旋转，扫盘即可工作；当需要更换扫刷1时，将压板5上的螺栓松开，然后将扫刷1从扫刷安装凹槽4内取出，更换新的即可。斧山机械扫地机上门服务吗？

    因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。实施例一参见图1至图4结合图5至图7所示，本实施例提供了一种清扫盘刷机构；图1为本实施例提供的清扫盘刷机构的***结构示意图；图2为本实施例提供的清扫盘刷机构的***机架的结构示意图；图3为本实施例提供的清扫盘刷机构的升降组件的结构示意图；图4为本实施例提供的清扫盘刷机构的盘刷组件的结构示意图。本实施例提供的清扫盘刷机构用于道路清扫车。参见图1至图4并结合图5至图7所示，本实施例提供的清扫盘刷机构1，包括***机架10、盘刷组件12和升降组件13。***机架10用于连接道路清扫车2的底盘，可选地，***机架10可以与道路清扫车2的底盘一体成型。扫地机工作都有什么方法啊？移动式扫地机用途

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    所述盘刷组件还包括支撑梁和设置在所述支撑梁上的第二旋转驱动装置；所述支撑梁的一端连接在所述第二机架上，所述支撑梁的另一端伸出所述第二机架；所述盘刷的数量为多个，多个所述盘刷的转轴可转动地连接在所述支撑梁上且沿所述第三方向延伸；所述第二旋转驱动装置驱动连接多个所述盘刷的转轴以使所述盘刷转动。在上述任一技术方案中，可选地，所述盘刷组件还包括相啮合的第二主动锥齿轮、第二被动锥齿轮；所述第二旋转驱动装置为第二驱动电机；所述第二驱动电机设置在所述支撑梁上，所述第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸；所述第二驱动电机的驱动轴驱动连接所述第二主动锥齿轮；所述第四方向与所述第三方向呈夹角设置；所述第二被动锥齿轮与多个所述盘刷中的一个所述盘刷的转轴同轴固定连接；多个所述盘刷的转轴上均设置有链轮，多个所述链轮通过链条顺次连接。基于上述第二目的，本实用新型提供的道路清扫车，包括车体、吸尘机构、集尘机构和如上述任一技术方案所述的清扫盘刷机构；所述吸尘机构、所述集尘机构和所述清扫盘刷机构的第二机架均设置在所述车体上；所述集尘机构与所述吸尘机构的出口相连通；所述清扫盘刷机构包括两个所述盘刷组件。移动式扫地机用途

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