工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的比较大空间，该空间由图形表示。安装焊炬（或焊钳）后，应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。比较大速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的最大线速度。由于焊接所需的低速，比较大速度影响焊枪（或焊钳）的就位，空行程和返回终点时间。通常情况下，焊接机器人的切割机器人取决于不同的切割方法。点对点重复精度这是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应小于焊枪电极直径的1/2，即+12mm。对于弧焊机器人，北京直缝焊接公司，其直径应小于焊丝直径的1/2，即mm。轨迹重复性该指标对于弧焊机器人和切割机器人非常重要，但是每个机器人制造商都没有给出该指标，因为测量更加复杂。但是，每个机器人制造商都在内部进行此测量，北京直缝焊接公司，并且应坚持要求其准确性数据。对于弧焊和切割机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，北京直缝焊接公司，通常需要达到+。 为适应不同形式的焊缝，焊接小车可在一定的方位上转动。北京直缝焊接公司

    1.加压力调整送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足，焊丝将打滑；压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力要比实芯焊丝小。2.焊丝矫直装置的调整焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异，要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。3.焊丝盘的安装若安装不到位，焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险，产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。4.送丝轮及所用的焊丝直径必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮，并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致。5.送丝滚轮沟槽的磨耗污损检查送丝滚轮的沟槽是否磨耗，沟槽表面是否刻伤，沟槽中是否粘附着尘埃、铁粉、焊丝镀屑等。清理时要用棉纱抹布等揩净。6.导丝嘴的检查装设于送丝滚轮前后的导丝嘴磨损或与送丝滚轮不水平，就会引起焊丝弯曲，送丝不稳定，因此，必须定期检查和维修。 油箱焊接厂利用氧乙炔焰进行焊接的方法。

    ⑴氩弧焊的引弧与稳弧措施尽量用晶体管脉冲装置，而不用高频振荡装置，或用来引弧，电弧引燃后，立即切断高频电源。⑵降低振荡频率，改变电容器及电感参数，将振荡频率降至30千周，减少对人体的影响。⑶屏蔽电缆和导线，采用细铜质编制软线，套在电缆胶管外边（包括焊炬内及通至焊机的导线），并将其接地。⑷因高频振荡电路的电压较高，要有良好而可靠的绝缘。氩弧焊和等离子弧焊割使用的钍钨极含有1—，钍是一种放射性物质，在焊接过程中和与钍钨棒的接触过程中，受放射线影响。放射线以两种形式作用于人体：一是体外照射，二是通过呼吸和消化系统进入体内发生体内照射。从对掩氩弧焊和等离子弧焊的大量调查和测定证明，它们的放射性危害性是较小的，因为每天消耗钍钨极棒100—200毫克，放射剂量极微，对人体影响不大。但有两种情况必须注意：一是在容器内焊接时，通风不畅，烟尘中放射性粒子有可能超过卫生标准；二是在磨削钍钨棒时及存在钍钨棒的地点，放射性气溶胶和放射性粉尘的浓度，可达到甚至超过卫生标准。放射性物质侵入体内可引起慢性放射，主要表现在一般机能状态减弱，可以看到明显的衰弱无力，对传染病的抵抗力明显降低，体重减轻等症状。

    修复磨损的曲轴时可以采用熔化极气体保护焊、药芯焊丝气体保护焊或钨极氩弧焊方法。但是要得到满意的堆焊焊道形状，必须注意以下4方面的要求。①使堆焊焊道方向与曲轴轴线平行。②先在曲轴下部堆焊一条焊道，然后旋转曲轴180°堆焊下一条焊道，这样可以平衡焊接应力，并可消除焊接热变形。应注意的是，在条焊道上进行顺序堆焊将会引起曲轴翘曲。该堆焊工艺适合于对滚轮曲轴进行修复和焊补。③两条焊道之间必须保持30%～50%的熔敷金属重叠量，以保证焊接修复后机加工时保持焊道表面的平滑。④采用手工电弧焊和药芯焊丝气体保护焊时，必须用毛刷或切削的方法清理焊道之间残留的焊剂。除上述曲轴修复方法，还可以采用在曲轴的每90°位置增加一条堆焊焊道，以进一步减小焊接变形。在青铜或铜制零部件修复中，添加钎缝金属比采用堆焊的方法在消除应力和变形方面更加有利。 焊接电源、送丝装置、电气控制部分及动作执行装置等，全部布置在平台上，方便维护。

    当对焊接厚度＞6mm的普通材料进行对接仰焊时，被焊件应开坡口。开坡口的方式有很多。通常用凿子、气割、碳弧气刨、刨边机和刨床开坡口。坡口的基本参数由钝边p、间隙b和坡口角度α等组成，如图2所示。钝边的作用是用来承托熔化金属和防止烧穿，钝角的大小应保证焊透层；坡口留有间隙的目的是便于自由运条，使电弧易于深入坡口的根部以保证焊透。之所以选用V型坡口，是因为V型坡口的金属熔量少于U型坡口。较薄的板选用V型坡口，生产率较高。电弧在V型坡口内燃烧，坡口角度对电弧有一定的机械压缩作用，因此电弧易于集中到间隙的根部，对根部的焊透性好。在焊这种开坡口的的工件前，装配非常重要，为了防止焊后的应力变形，装配时可采用变形法，即为了抵消或补偿焊接变形，将工件向与焊接变形的相反方向进行人为的变形。先将工件预先反向斜置，在焊接后由于焊缝本身收缩，使焊件恢复到预定的形状和位置。 唐山松下CO2焊机通过先进的控制技术，电弧的自身调节作用比较好，性能稳定。南京盘类焊接

熔滴呈粗大颗粒状向熔池自由过渡的形式。北京直缝焊接公司

    微束离子微束离子通常用于焊接薄板材（厚度为）、焊丝和网孔部分。针型挺直的弧能将弧的偏离和变形减到小。虽然等效的TIG弧更扩散，但更新的晶体管化的（TIG）电源能在低电流下产生非常稳定的弧。中等电流在熔化方式下可选择该方法进行传统的TIG焊。它的优点是能产生较深的熔深（缘于温度较高的等离子气流），能容许包括药皮（焊炬中的焊条）在内的较大的表面污染。主要缺点是焊炬笨重，使手工焊接比较困难。在机械化焊接中，应该更加注意焊炬的维护以保证稳定的性能。小孔型可用的几点优势是：熔深较深、焊接速度快。与TIG弧相比，它能焊透厚度达10mm的板材，但使用单道焊接技术时，通常将板材厚度限制在6mm内。通常的方法是使用有填充物的小孔，以确保焊道断面的光滑（无齿边）。由于厚度达到了15mm，要使用6mm厚的钝边进行V型接头准备。也可使用双道焊技术，在熔化方式下通过添加填充焊丝，自动生成和第二条焊道。必须精确地平衡焊接参数、等离子气流速度和填充焊丝的添加量（填入小孔）以维护孔和焊接熔池的稳定，这一技术只适用于机械化焊接。虽然通过使用脉冲电流，该技术能用于位置焊接，但它通常是用于对较厚的板材材料（超过3mm）进行高速平焊。进行管道焊接时。 北京直缝焊接公司

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