在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如说集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。较先出现在人们视野的是传统的手动点胶机，手动点胶机也就是半自动点胶机，缺少了机械运动成份，河北机器人点胶系统设备，只能够人工手持胶头进行点胶操作。由于缺少了机械运动成份，在效率方面这块就降低了很多。手动点胶机不适合应用到点胶产品各类多且不规则的产品，操作复杂、速度慢精确度低，河北机器人点胶系统设备、容易出错，更不适宜批量生产。而点胶机安装了视觉运动控制系统就不一样了，只需要把程序设置好，河北机器人点胶系统设备，无论多复杂的点胶工艺，都能做到一直稳定快速地完成工作，可以确保点胶的精度与速度，这就是视觉点胶机的优势所在。提高点胶设备的点胶水平和点胶质量将会是未来机器人团队研发工作的重点目标。河北机器人点胶系统设备

在自动化设备中特别是电子行业我们常用的一道工艺就是点胶；如硅胶、UV胶、AB胶、密封胶、散热膏、锡膏等等这个时候我们就离不开使用点胶系统。一个完整的点胶系统包含：点胶阀、点胶控制器、胶桶。点胶阀大致分为两类，一类是单液点胶阀，另一类是双液点胶阀。根据点胶阀中心杆对胶水的开启和关闭方式不同主要分为：①回吸式点胶阀②顶针式点胶阀③柱塞式点胶阀。单液点胶阀有三口接口，分别为控制进气口、持续进气口、进胶接口。山东自动点胶系统开发全景视觉点胶系统可用于点胶机、灌胶机、点钻机、点漆机。

自动点胶机点胶和人工点胶相比有什么区别呢？随着科技以及社会生产力的不断发展，生产制造企业的生产设备也是越来越先进。各行业都在使用的自动点胶机显得尤为突出。生产能力：人工点胶不能保证点胶的效率，因为人总会有疲劳的时候，不能保证每小时的工作效率都是一样的。而机器不一样，它可以不停地工作，24小时不停地连轴转，并且它的点胶效率比人工点胶的效率高得多，这样就能保证企业的产能以及交货期。胶量：人工封胶可能会存在大小不一致现象，毕竟人工并不能做到完美，不利于物料控制，但是自动点胶机就不一样了，设定好程序，可以精确控制每一种产品的点胶量。

全自动点胶智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：打开实时图像并移动到取相高度，获取清晰的实时图像；步骤2：选取采集图像上有明显特征的区域作位模板范围，屏蔽范围内的不感兴趣区域，只保留特征部分作为模板，学习并保存为标定模板；步骤3：选择对应的标定模板开始标定，轴会在一定范围内连续运动并抓取图像，计算相机参数；步骤4：标定成功后，计算出x和y轴1mm对应的像素、镜角旋转角度、镜角倾斜角度和标定平均误差。此时，用鼠标双击点在实时图像任意区，相机中心会自动跟随。视觉点胶系统具备自动化，操作简易，编辑方便，易学，易懂。

自动点胶机系统：1、采用全区视觉检测对位系统和高精度视觉自动识别系统，不用精密治具，可以直接进行点胶；2、采用非接触式的高精度喷射点胶系统，可在微小间隙进行微小胶量的精密点胶；3、可选配高精度激光自动测高系统，可精确识别产品高度变化，以确保点胶高度的一致性；4、可根据自动点胶机系统自动识别不良品，节约生产成本，防止工业次品流出；5、自动化左右工作台设计，可实现上料，点胶连续作业，在速度上可以根据需求来调整，提高生产效率；自动点胶机系统是研发的一款智能视觉检测系统，具有高精度、高产能、低专成本、操作简单等众多优势属，超高产能。我国在点胶方面的研发生产出了全自动点胶机，实现了自动化的同时还实现了高精度。山东局部点胶系统公司

自动点胶机系统可根据自动点胶机系统自动识别不良品，节约生产成本，防止工业次品流出。河北机器人点胶系统设备

点胶机系统的解决方案：一种是高性能脱机运动控制卡+人机界面手持盒组成系统方案，此类点胶机系统解决方案乃点胶行业的一大突破，其高性能与低成本相结合，必将在点胶系统市场掀起改进风暴，也是运动控制系统极具性价比优势的较新解决方案。为追求高性价比的企业带来福音。此类点胶系统解决方案中的典型表示为多司三轴点胶机控制系统高性能脱机运动控制卡+较新人机界面，成就点胶机系统中较具性价比的黄金组合。二种为液晶屏嵌入式的运动控制器解决方案，总体上向集成方向发展，脱离PC，向专业化控制发展，**在《触摸屏控制器在点胶行业中的应用》行业论文中已有论述。为目前应用较多的解决方案。河北机器人点胶系统设备

深圳市旗众智能科技有限公司是一家国家高新科技企业，位于深圳龙岗区宝龙街道智慧家园，是运动控制解决方案的前列供应商。旗众智能专注于制造装备的“大脑”—运动控制系统，工业自动化设备的“眼睛”—机器视觉系统，以及控制系统应用平台开发，公司自成立之初就立志做中国自动化行业的“安卓”系统，为设备制造商提供比较好的运动控制产品及方案。旗众智能汇聚了一批高素质、高水平、年轻、具有实干精神的高学历人才，拥有博士和硕士以上学历的占员工总数的40%。与华南理工大学有着密切的合作。公司通过自主研发一直保持稳步快速的发展，拥有自主为主技术，多次获得发明专利、实用新型专利以及软件著作权等证书，走在行业的较前端。

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