对于PLC编程，一般做工控的人都会，有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么，但对于生手来说，那可能是要很长时间才能体会得到的。1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，比较好是把当前位置清零，淄博西门子s7-1500PLC现场调试，淄博西门子s7-1500PLC现场调试。否则也会产生位置误差和累计误差。3.位置控制在回原点的时候，淄博西门子s7-1500PLC现场调试，一定要用回原点指令，不可以走数据。4.位置控制时，尽可能的用肯定位置控制，不要走相对指令，一定位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。5.位置控制时，比较好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力。淄博西门子s7-1500PLC现场调试

    PLC是英文PlanarLightwaveCircuit的缩写，翻译成中文为：平面光波导(技术)。所谓平面光波导，也就是说光波导位于一个平面内。正如大家所熟悉的单层电路板，所有电路都位于基板的一个平面内一样。因此，PLC是一种技术，它不是泛指某类产品，更不是分路器！我们极限常见的PLC分路器是用二氧化硅(SiO2)做的，其实PLC技术所涉及的材料非常普遍，如玻璃/二氧化硅(Quartz/Silica/SiO2)、铌酸锂(LiNbO3)、III-V族半导体化合物(如InP,GaAs等)、绝缘体上的硅(Silicon-on-Insulator,SOI/SIMOX)、氮氧化硅(SiON)、高分子聚合物(Polymer)等。基于平面光波导技术解决方案的器件包括：分路器(Splitter)、星形耦合器(Starcoupler)、可调光衰减器(VariableOpticalAttenuator,VOA)、光开关(Opticalswitch)、光梳(Interleaver)和阵列波导光栅(ArrayWaveguideGrating,AWG)等。根据不同应用场合的需求(如响应时间、环境温度等)，这些器件可以选择不同的材料体系以及加工工艺制作而成。值得一提的是，这些器件都是光无源器件，并且是肚子的。他们之间可以相互组合，或者和其他有源器件相互组合，能构成各种不同功能的高级器件。 佛山西门子s7-200PLC培训PLC控制柜有过载、短路、缺相保护等功能。

这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。

PLC在程序设计过程中，会利用到内部存储器，规划许多顺序控制程序上常会使用到的组件，这些组件包括：输入继电器、输出继电器、补助继电器、计数器、定时器、数据缓存器等主要组件，各组件功能与使用方法，说明如下：输入接点与输出接点：用于PLC与外部组件之间的状态传送。可连接外部器件，及按钮开关、选择开关、光电开关、数字开关等，使用过大电流将会造成内部接点组件损坏。辅助继电器：用来取代传统顺序控制中的继电器。传统继电器包括接点与线圈二部份，但实际上PLC是以内部存储器来记忆补助继电器之状态，若线圈被驱动则将1写入，否则将0写入。计数器：在程序中被用来计算重复动作的次数。定时器：用来计算动作的时间长短。数据缓存器：用来储存字符组之数值或字符数据（Data）。编写 PLC 控制程序时，首先要有明确的编程思路，并设置好所有要用到的变量及接线地址位信息。

1970年代初期，PLC引进微处理机技术，使得PLC具有算术运算功能与多位之数字信号输出/输入功能，并且能直接以阶梯图符号进行程序之编写。这项新技术的使用，在工业界产生了巨大的反响。日本在1971年从美国引进了这项技术，并很快研制成功了自己的DCS-8可程序逻辑控制器，德、法在1973年至1974年间也相继有了自己的该项技术。中国则于1977年研制成功自己的台可程序逻辑控制器，但是使用的微处理器主要为MC14500。1970年代中期，PLC功能加入远距通讯、模拟输出输入、NC伺服控制等技术。1980年代以后更引进PLC高速通讯网络功能，同时加入一些特殊输出/输入界面、人机界面、高功能函数指令、数据收集与分析能力等功能。PLC有五种标准编程语言：梯形图语言、指令表语言、功能模块语言、顺序功能流程图语言、结构文本化语言（。青岛信息化PLC现场调试

PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。淄博西门子s7-1500PLC现场调试

对于PLC编程的小技巧：6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。9.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。10.程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是极喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。11.并不一定非要用上高级指令，一般来说达到要求就可以了。淄博西门子s7-1500PLC现场调试

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