输入输出（DIO）模块简介

输入输出讯号上采用光耦隔离方式，有效隔离外部设备电源的冲击，并拥有高抗干扰能力，在电路的设计上更加安全，同时在设计上也有过电压过电流保护功能，使用上更安全更可靠。本系列产品，可搭配上位机，使用于各类型自动化设备，也可以单独使用于小型设备，无需上位机，只需将编辑好的程序写入，模块公司，即可完成小型设备的控制。产品标配有接线板，模块公司，模组与接线板的连接使用排线，输出输入讯号线的接入只需将线插入再拧紧螺丝，模块公司，让接线更加的容易，使用上更便利。每一通道的运行状态可在接线板上由LED灯观查，更加的直观。 LAN-3270模块使用原理。模块公司

多台电机控制系统

2.根据权利要求1所述的多台电机控制系统，其特征在于，所述的信号输出模块包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针输出控制信号。

3.根据权利要求2所述的多台电机控制系统，其特征在于，所述的光耦隔离电路通过第二排针输出脉冲状态信号。 模块公司LAN-3270模块生产机构。

控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式

[0024]如图4或图5所示为信号输出单元的电路图，信号输出单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收信号处理单元处理后的信号并将该信号通过第二排针结构输出。一个排阻至少连接一个光耦隔离电路，在本方案中，包含一个排阻连接四个光耦隔离电路以及一个排阻连接三个光耦隔离电路，而一个排阻加四个光耦隔离电路组合为8组，一个排阻加三个光耦隔离电路组合为1组。下面以一个排阻加四个光耦隔离电路作详细的描述，其他组连接结构相同，而在1组中的四个光耦隔离电路的连接结构相同。

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式（21）W5500网络芯片U2的39脚与排阻RP1的7脚连接；W5500网络芯片U2的40脚与排阻RP1的6脚连接；W5500网络芯片U2的41脚与排阻RP1的5脚连接；W5500网络芯片U2的42脚与第三排阻RP3的8脚连接；W5500网络芯片U2的43脚与第二排阻RP2的3脚连接；W5500网络芯片U2的44脚与第二排阻RP2的2脚连接；W5500网络芯片U2的45脚与第二排阻RP2的1脚连接；第二排阻RP2的5脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电压；排阻RP1的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；第二排阻RP2的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；从3.3V电压分出四路，路通过第十电容C10后接地，第二路通过第四电阻R4后连接于网络接头RJ1的1脚，第三路通过第五电阻R5后连接于网络接头RJ1的2脚，第四路通过第七电阻R7后分为两个支路，支路通过第十二电容C12后接地，第二支路与网络接头RJ1的4脚连接；输入输出模块接电阻的位置。

多台电机控制系统

[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。 LAN-3170模块实际操作原理。中国香港数字输入输出模块公司

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