往复式截瘫步行器第Ⅰ代（RGO）。1．结构特点：由一对髋关节、两个与髋关节相连接钢索作为主要部分，另外还有与之相接的上躯干部分和下大腿矫形器部分，髋关节的上下支条分别将躯干部分和大腿矫形器连接成一体，形成稳定体。躯干部分由侧向支条和前后固定躯干腰带以及骨盆臀围组成，下部大腿矫形器是不带双腿内侧支条、但包裹膝关节内侧由聚丙烯塑料制作的AFO（ankle foot orthosis踝足矫形器）。2．作用原理：通过导锁紧紧连接步行矫形器的髋关节，昆明四肢截瘫康复行走支具，如一髋关节作过伸运动时，通过导锁移动使另一髋关节产生髋屈曲运动，从而达到带动腿向前移动目的。同时还可以通过躯干肌作用使人体重心作侧向转移以及向前转移，或通过主动躯干骨盆后伸运动带动矫形器下肢部分，昆明四肢截瘫康复行走支具，昆明四肢截瘫康复行走支具，实现主动向前步行，即可实现截瘫患者的功能性步行。截瘫步行器定做，云南晟康医疗科技有限公司。昆明四肢截瘫康复行走支具

一个截瘫残疾人的康复目的：就是能生活自理，身体健康不得截瘫病发症，减少家庭医药费支出，提高自己的生活品质，不连累亲人，做有益家庭的事。实现康复训练的目的，要坚持循序渐进，持之以恒的原则。截瘫患者从医院出来，就应当树立自己是个残疾人不是病人的新观念，调整心态。防止心理退化和生理退化，坚持做力所能及的事，加强手臂支撑力量训练。康复目标要切合实际：首先要学会支撑站立，用手来操控下肢的上下左右前后运动，协调身体的平衡，掌握《《膝关节背弓承重法》》和《《手臂支撑控制髋关节法》》。在能够站立平衡的条件下进行《《助行器绊绳档膝关节法》》进行小步前行训练。昆明电动截瘫行走器更换截瘫行走器哪里可以买到？

在RGO的基础上，改进往复式截瘫步行器（ARGO）将以前两个与髋关节连接的钢索改为一条钢索，同时增加了膝髋关节助伸气压装置，ARGO 的结构设计特点使其不但在步行中有助动功能，而且在患者站立及坐姿证明互换过程中有助动功能，现在是临床上使用较多的一种步行器，它使T4 以下的完全性脊髓损伤患者应用步行矫形器进行实用性步行成为可能。而IRGO则是将RGO 用于连接两侧髋关节的钢杆改为有助动功能的连杆装置，同时IRGO的髋关节可以使矫形器的大腿部分能快速拆离，这样更方便于脊髓损伤患者的穿戴 IRGO。

在诊疗师的指导下进行翻身起坐、长腿坐位平衡训练及坐位平衡、转移训练。根据患者的个体差异制定运动方子，一般依据锻炼时患者的心率及次日患者的疲劳恢复情况进行运动方子的调整。佩带截瘫步行器进行站立及步行训练，及时纠正病人不正确的姿势，穿戴截瘫步行器的起初1-7天应进行截瘫步行器的调整，使之在无拐杖支撑下能平稳站立，在进行站立平衡训练、步态训练后，患者能逐步在拐杖的辅助下安全行走，当患者对步行器适应以后，可逐步进行对步行器的穿脱训练，穿脱步行器对患者的坐位平衡、腰腹肌力量及动作的协调性要求较高，多数患者需经过一段时间的练习才能自行穿脱。截瘫步行器定制，云南晟康医疗科技有限公司。

20 世纪后半叶，有人使用固定双侧膝踝关节的膝踝足矫形器（KAFO）帮助截瘫患者行走，但实践证明，这种矫形器只对损伤平面较低，小腿肌力丧失的患者有效，对臀大肌和髂腰肌肌力丧失者来说无实际意义。之后有人将矫形器向上延伸至腰部，制作了髋膝踝足矫形器（HKAFO），患者可借助矫形器获得站立平衡，但两腿不能交替迈步。无动力式截瘫行走矫形器。无动力式（无体外提供动力）截瘫行走矫形器在《中国康复辅助器具分类目录》“品名举例中包括：带腰骶矫形器的髋大腿矫形器、带胸腰骶矫形器的髋大腿矫形器、下肢扭转矫形器、交替摆动式截瘫行走矫形器（RGO）、高位截瘫行走矫形器（ARGO）等”。 外动力式截瘫行走矫形器。外动力式截瘫行走矫形器是由体外提供能源，由动力装置驱动的行走装置。高位截瘫智能行走器定做。昆明四肢截瘫康复行走支具

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步行器为单自由度的多杆机构系统，采用优化设计方法实现步态仿真设计机械结构和控制系统简单紧凑，质量只有9.6 kg不包括电池，可以由患者手动改变3种步行速度，由于机构为单自由度系统，因此只用一只安装在髋部的微型直流电机即可使机构再现预定的步态患者可借助轻便助行架或双拐以交替步伐单独行走。为了保证行走的稳定和安全，该行走器的步幅要比正常步幅小，双脚支撑期要比正常步态长一些，而且步速要慢。为简化结构，只将髋关节和膝关节设计成铰链式活动关节，而将踝关节作成弹性关节，即踝关节没有主动力输出，穿步行器行走时无后蹬作用。为了弥补这一缺陷，穿步行器的患者需使用拐杖辅助行走，以实现重心前倾和保持身体平衡。昆明四肢截瘫康复行走支具

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