采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
自带通信协议，可以方便的设置参数。
多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量。
宽工作电压，极低的耗电流。
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用!
外形特征
夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm ,长度10mm
外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸：
RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>?DATA 其中，“X”为前导字母，>位分割符，?为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～+9,999,999,999。***是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时，即**模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99。
1：读数据：
上位机发送：D 地址 0D编码器回：X 地址 > 符合位 数据位 0D
例：上位机发送44 30 31 0D
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：读参数:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送：D 00 A 0D编码器回：X 地址 a 方向 波特率 工作状态 工作模式 0D
例：上位机发送：44 00 41 0D
编码器回：58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。)
3：设置地址：(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送：D 地址 B 新地址 0D编码器回：X 地址 b 新地址 0D
例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D
编码器回：58 30 30 62 30 31 0D
(将地址00改为01)
4：设置方向：(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送：D 地址 C 新方向 0D编码器回：X 地址 c 新方向 0D
例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D
编码器回：58 30 31 63 07 0D
(将顺时针改为逆时针)
5：设置波特率：(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送：D 地址 E 新波特率 0D编码器回：X 地址 e 新波特率 0D
例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D
编码器回：58 30 31 65 03 0D
(将波特率改为19200)
6：设置每圈分辨率：(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送：D 地址 F 分辨率 0D编码器回：X 地址 f 分辨率 0D
例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
编码器回：58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
(设置分辨率为360度)
7：设置主被动模式：(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送：D 地址 I 模式 0D编码器回：X 地址 i 模式 0D
例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D
编码器回：58 30 31 69 09 0D
(设置为**模式)
8：设置置位值：(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送：D 地址 J 置位值 0D编码器回：X 地址 j 置位值 0D
例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
编码器回：58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
(设置置位值为0)
9：编码器置位指令：
上位机发送：D 地址 L M 和校验 0D编码器回：X 地址 l m 和校验 0D
例：上位机发送：44 30 31 4C 4D和校验0D
编码器回：58 30 31 6C 6D和校验0D(置当前位置)
10：设置工作模式：(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送：D 地址 N 工作模式 0D编码器回：X 地址 n 工作模式 0D
例：上位机发送：44 30 31 4E 10 0D
编码器回：58 30 31 6E 10 0D
(工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。)
11：设置往复最大值：(编程允许线接高电平时有效，多圈用)
上位机发送：D 地址 O H 最大值 0D编码器回：X 地址 o H 最大值 0D
例：上位机发???：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回：58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
(设置最大值3600)
12：设置循环最大值：(编程允许线接高电平时有效，多圈用)
上位机发送：D 地址 P L 最小值 0D编码器回：X 地址 p L 最小值 0D
例：上位机发送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回：58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
(设置最大值3600)
编程允许线(蓝色)的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
四：RS485通讯的注意事项：
1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2.在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3.在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。
4.多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5.当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A+，B-都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
上海自横自动化科技有限公司技术部
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