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绝对值编码器|RS485信号编码器|现货

信息介绍 / Information introduction

  采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。

  自带通信协议,可以方便的设置参数。

  多用途、多功能,直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量。

  宽工作电压,极低的耗电流。

  夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。

  外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。

  ★在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!

  外形特征

  夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)

  转轴

  夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料,同步法兰轴径6mm ,长度10mm

  外形尺寸:

  夹紧同步法兰外形尺寸:

  RS485通讯协议说明:

  波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

  帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

  编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

  编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>?DATA  其中,“X”为前导字母,>位分割符,?为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。***是回车符(0D)。

  编码器地址为被动模式时,即**模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D AB↙。

  AB为编码器地址,范围为0到99。

  1:读数据:

  上位机发送:D 地址 0D编码器回:X 地址 > 符合位 数据位 0D

  例:上位机发送44 30 31 0D

  编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

  2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)

  上位机发送:D 00 A 0D编码器回:X 地址 a 方向 波特率 工作状态 工作模式 0D

  例:上位机发送:44 00 41 0D

  编码器回:58 30 31 61 06 03 11 09 0D

  (编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)

  3:设置地址:(编程允许线接高电平时有效)

  上位机发送:D 地址 B 新地址 0D编码器回:X 地址 b 新地址 0D

  例:上位机发送:44 30 30 42 30 31 0D

  编码器回:58 30 30 62 30 31 0D

  (将地址00改为01)

  4:设置方向:(编程允许线接高电平时有效)

  上位机发送:D 地址 C 新方向 0D编码器回:X 地址 c 新方向 0D

  例:上位机发送:44 30 31 43 07 0D

  编码器回:58 30 31 63 07 0D

  (将顺时针改为逆时针)

  5:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)

  上位机发送:D 地址 E 新波特率 0D编码器回:X 地址 e 新波特率 0D

  例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D

  编码器回:58 30 31 65 03 0D

  (将波特率改为19200)

  6:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)

  上位机发送:D 地址 F 分辨率 0D编码器回:X 地址 f 分辨率 0D

  例:上位机发送:44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

  编码器回:58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

  (设置分辨率为360度)

  7:设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)

  上位机发送:D 地址 I 模式 0D编码器回:X 地址 i 模式 0D

  例:上位机发送:44 30 31 49 09 0D

  编码器回:58 30 31 69 09 0D

  (设置为**模式)

  8:设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)

  上位机发送:D 地址 J 置位值 0D编码器回:X 地址 j 置位值 0D

  例:上位机发送:44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

  编码器回:58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

  (设置置位值为0)

  9:编码器置位指令:

  上位机发送:D 地址 L M 和校验 0D编码器回:X 地址 l m 和校验 0D

  例:上位机发送:44 30 31 4C 4D和校验0D

  编码器回:58 30 31 6C 6D和校验0D(置当前位置)

  10:设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)

  上位机发送:D 地址 N 工作模式 0D编码器回:X 地址 n 工作模式 0D

  例:上位机发送:44 30 31 4E 10 0D

  编码器回:58 30 31 6E 10 0D

  (工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。)

  11:设置往复最大值:(编程允许线接高电平时有效,多圈用)

  上位机发送:D 地址 O H 最大值 0D编码器回:X 地址 o H 最大值 0D

  例:上位机发???:44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

  编码器回:58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

  (设置最大值3600)

  12:设置循环最大值:(编程允许线接高电平时有效,多圈用)

  上位机发送:D 地址 P L 最小值 0D编码器回:X 地址 p L 最小值 0D

  例:上位机发送:44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

  编码器回:58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

  (设置最大值3600)

  编程允许线(蓝色)的使用

  设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。

  非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

  四:RS485通讯的注意事项:

  1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

  2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

  3.在外部电磁干扰强时,RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。

  4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

  5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

  由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

  上海自横自动化科技有限公司技术部

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