伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机非常准确地控制速度和位置，深圳消防对翼闸通道要求，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，深圳消防对翼闸通道要求，其主要特点是，深圳消防对翼闸通道要求，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机减速机额定输入转速比可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上。深圳消防对翼闸通道要求

智能摆闸：摆闸是所有通道闸中通道宽度范围比较大的，摆臂长度可以定制，单摆臂长度标准1000px，**长可达1500px，这样双杆通道宽可达3000px，适用于单向或双向控制人流、车流(电动车、三轮车)，通行速度一 般.主要用于通道出入口管理,通常的应用场所只允许人员通过，或拖带行李的人员，及残障人员通行。考虑到摆闸较于翼闸可做到更宽的通道特性。大部份摆闸通道可混杂行人、自行车，助力车、残障车等一些非机动交通工具通行。

智能翼闸：至少是两翼组成，通道宽一般小于1500px，适用于单向或双向控制人流，通行速度快。主要用于人行通道管理;具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备;现已广泛应用于机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、单位人行通道等，可以配合智能卡实现脱机型 售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。 深圳捷顺智能道闸由于摆闸内部机芯结构是齿轮与齿轮的硬性传动，受到大的撞击就会损坏机芯内部齿轮，防撞摆闸就慢慢的出现。

智能通道闸机读卡后不能开门(1)检查读卡后读瞳板有无电压信号输出(如无电压输出，更换读卡板输出部分电路)(2)检查外接继电器是否损坏(更换继电器)(3)检查外接延时板是否损坏(更换延时板(4)检查磁力锁控制器是否损坏(更换磁力锁控制器)(5)电锁故障(更换电锁)(6)电磁锁鸣叫(增大闸机门禁系统电源功率即更换功率大的变压器)(7)读卡闪红灯(闸机门禁系统时间及IC卡权限、挂失做相应的处理)5、智能通道闸机无法识别IC卡或ID卡(1)IC卡片在读卡有效时间段设置(可作全天读卡有效设置)(2)智能通道闸机控制器异常发热(更换闸机门禁系统主板)(3)智能通道闸机读写天线(调整微调电容，增强读卡距离)

伺服电机是又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，划分为交流伺服电机和直流伺服电机。交流伺服驱动技术有了突出的发展，国内多家电气厂商相继推出各自的系列产品，并不断完善和更新。交流伺服电机“自转”是一种常见的现象，会在应用上带来一定的影响。那么，怎样控制交流伺服电机“自转”呢？

首先，我们要弄清楚什么是交流伺服电机“自转”？如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。 总之，智能人行通道闸机在普通人行通道的基础上增加了更多的人性化技术。

伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。1、指令部分：动作指令信号的输出装置2、驱动部分：接收指令部分的输出，并驱动执行机构(比如电机)动作的装置3、反馈部分：检测执行结构或者负载状态的装置4、执行机构：接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态全高闸，就是全部封闭，即：全高转闸。半高，就是半封闭状态，即：半高转闸。深圳自制翼闸

为防止非法外来人员：外来人员或是其它带卡但无权限进入井下的人员通过通道时，通道闸机会发出声光报警。深圳消防对翼闸通道要求

 直流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）交流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。 深圳消防对翼闸通道要求

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