通过将安装拖布的安装支架2直接设置在扫地机的主体1上，具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置，处于 位置的安装支架2延伸出了第二工作面21，来增大该扫地机的工作面积，使其能够安装尺寸更大的拖布；处于第二位置的安装支架2，将第二工作面21旋转至不影响该扫地机的 工作面13正常工作的位置，安装支架2不会影响扫地机的扫地功能；所述约束指必须满足一定条件，才能让处于 位置的安装支架2向第二位置转动，使得在安装支架2处于工作状态时，如安装支架2安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。本发明提供了几种约束结构的实施例。自锁开关(15,143)如图4所示，具有扣舌151， 次与自锁开关(15,143)抵触时，扣舌151会扣住，新型扫地机加工，再次和自锁开关(15,143)抵触，扣舌151会释放。实施例1如图5和图6所示，所述转轴22上设有限位件221，所述限位装置为自锁开关(15,143)，所述限位件221在所述安装支架2转向 位置后与所述自锁开关(15,143)配合形成所述约束。自锁开关(15，新型扫地机加工,143)是较为常见的开关装置，在于自锁开关(15,143)配合的零件上会设置限位件221，限位件221与自锁开关(15,143)抵触一次后，限位件221被自锁开关(15，新型扫地机加工,143)锁死。徐州斧山机械科技有限公司的扫地机值得信赖！新型扫地机加工

    在本实施例中，重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量。在本实施例中，数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。如图6所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制装置，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；存储器1130，用于存放计算机程序；处理器1110，用于执行存储器1130上所存放的程序时，实现如下扫地机的控制方法：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例提供的电子设备，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果。全新扫地机图片斧山机械扫地机，上门服务。

    本实用新型涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种扫地机。背景技术：为了更智能的清扫，出现了扫地机，扫地机可以自主完成清扫。扫地机市场近几年更是爆发式增长，市面上相继出现了各式各样的扫地机，良莠不齐，因此用户也越来越看重扫地机的性能，清洁能力作为衡量扫地机基本性能的**重要指标越来越受到研发端的重视。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫地机，经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种扫地机，包括壳体、风机和集尘盒所述的壳体上端中部内设置有容纳上盖的腔室，该上盖一端与腔室内壁转动连接，所述的腔室底部设置有向内凹陷的安装腔，该安装腔内安装有集尘盒，所述的集尘盒下端的一侧设置有安装缺口，该安装缺口内安装有风机，所述的集尘盒内通过过滤组件分隔形成上腔室和下腔室，该下腔室底部开有贯通壳体底部的吸尘口，所述的集尘盒上端安装有集尘盒盖，所述的风机的进风管竖直穿过下腔室和过滤组件伸入到上腔室内，该风机的出风管与壳体侧壁贯通，所述的壳体内安装有风机相连的电源以及控制电路板。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的壳体呈圆盘状。

    获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，当清洁模式为扫地模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，基于扫地机需要对所有区域的清洁，所以需要控制扫地机运行经过每个位置，本方案中，根据位置信息和环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。s33、根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。有关步骤s33，详细可参见步骤s11中的描述，本实施例在此不再赘述。s34、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。有关步骤s34，详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。如图4所示，在本实施例中，所述控制方法还包括：s41、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。s42b、当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径。在本实施例中。徐州生产扫地机的公司名称！！

    且扫刷安装凹槽4是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽4为u形卡槽，与扫刷安装凹槽4尺寸配合的扫刷1自扫刷安装凹槽4的顶端配合插入在扫刷安装凹槽4内。作为本发明的进一步改进方案，本扫盘还包括压板5，所述的压板5在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘2上表面，板檐卡压住扫刷安装凹槽4及其内部的扫刷1沿扫刷安装盘2上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合，压板5与扫刷安装凹槽4配合可进一步紧固扫刷1。作为本发明的推荐方案，压板5通过螺栓连接安装在扫刷安装盘2上表面，螺栓连接可以更方便压板5的安装和拆卸，进而便于易磨损件扫刷1的定期更换。作为本发明的推荐方案，扫刷1的整体底部呈三角形结构。三角形结构的扫刷1可以实现对马路道牙边进行清扫。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽4的u形卡槽整体呈楔形槽结构。楔形槽结构可以实现进一步实现对扫刷1的楔紧夹持。使用时，先将扫刷1依次放入扫刷安装凹槽4内，然后将压板5通过螺栓紧固安装在扫刷安装盘2上表面，启动后，马达3带动扫刷安装盘2旋转，扫盘即可工作；当需要更换扫刷1时，将压板5上的螺栓松开，然后将扫刷1从扫刷安装凹槽4内取出，更换新的即可。扫地机的具体价格怎么样？新型扫地机加工

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    本发明涉及物业工具设备技术领域，更具体的说涉及一种清扫机械的带摆动式边刷机构。背景技术：现有的小区养护中，其需要每天定时对地面进行清扫，而现有的清扫机械中，其边刷均是采用刷体自转，实现清扫，其效果有限，而且容易将清扫机械的边部的大体积物体触碰而甩开，无法将其聚集到主体前方进行吸附清扫，其效果差，效率低。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种清扫机械的带摆动式边刷机构，它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，**提高清扫效果。本发明的技术解决措施如下：一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体，所述清扫主体的前端的左右两侧均固定有安装座，安装座的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机，安装座上通过轴承铰接有主转轴，旋转伺服电机带动主转轴转动，转动杆的内端安装在主转轴的中部上，转动杆的中部底面固定有长形刷体，长形刷体处于清扫主体的前部两侧。所述转动杆的中部成型有长形通槽，多个连接螺栓的螺杆部插套在长形通槽中，连接螺栓的螺杆部的底端螺接在长形刷体的顶部连接板上。新型扫地机加工

徐州斧山机械科技有限公司是一家经营范围包括工程机械设备及配件研发、设计、加工、销售及维修；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定经营或禁止进出口的商品及技术除外）。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)徐州斧山机械科技有限公司对外投资1家公司。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。斧山机械拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供扫雪滚刷，清扫器，夹木叉，推雪铲。斧山机械致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。斧山机械创始人阎勇，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。

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