所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例所述的扫地机的控制方法。在上述实施例中，轮式扫地机视频教学，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、**计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点，轮式扫地机视频教学、计算机、服务器或数据中心进行传输，轮式扫地机视频教学。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。扫地机的工作方法有哪些？轮式扫地机视频教学

    所述盘刷组件还包括支撑梁和设置在所述支撑梁上的第二旋转驱动装置；所述支撑梁的一端连接在所述第二机架上，所述支撑梁的另一端伸出所述第二机架；所述盘刷的数量为多个，多个所述盘刷的转轴可转动地连接在所述支撑梁上且沿所述第三方向延伸；所述第二旋转驱动装置驱动连接多个所述盘刷的转轴以使所述盘刷转动。在上述任一技术方案中，可选地，所述盘刷组件还包括相啮合的第二主动锥齿轮、第二被动锥齿轮；所述第二旋转驱动装置为第二驱动电机；所述第二驱动电机设置在所述支撑梁上，所述第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸；所述第二驱动电机的驱动轴驱动连接所述第二主动锥齿轮；所述第四方向与所述第三方向呈夹角设置；所述第二被动锥齿轮与多个所述盘刷中的一个所述盘刷的转轴同轴固定连接；多个所述盘刷的转轴上均设置有链轮，多个所述链轮通过链条顺次连接。基于上述第二目的，本实用新型提供的道路清扫车，包括车体、吸尘机构、集尘机构和如上述任一技术方案所述的清扫盘刷机构；所述吸尘机构、所述集尘机构和所述清扫盘刷机构的第二机架均设置在所述车体上；所述集尘机构与所述吸尘机构的出口相连通；所述清扫盘刷机构包括两个所述盘刷组件。轮式扫地机视频教学江苏生产扫地机哪家好？

    在本实施例中，重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量。在本实施例中，数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。如图6所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制装置，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；存储器1130，用于存放计算机程序；处理器1110，用于执行存储器1130上所存放的程序时，实现如下扫地机的控制方法：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例提供的电子设备，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果。

    不*能够清扫路面还能够实时带走清扫出的垃圾，减轻了环卫工人的劳动强度，并提高了道路清洁工作的效率和质量。本实施例的可选方案中，从聚集空间127的远离第二机架11的一侧至聚集空间127的靠近第二机架11的一侧，聚集空间127呈渐缩状盘刷组件12第二机架11盘刷组件12盘刷组件12。两个盘刷组件12之间形成八字形的聚集空间127。吸尘机构22的入口处设置有呈敞口状的吸尘管道220，其中将吸尘管道220设置成敞口状有利于提高吸尘机构22对于垃圾和灰尘等的回收效率。当从聚集空间127的远离第二机架11的一侧向聚集空间127的靠近第二机架11的一侧观察时，两组盘刷组件12的盘刷120相向转动盘刷组件12盘刷120盘刷组件12盘刷组件12第二机架11吸尘管道220聚集空间127 机架10，也就是说盘刷120的推动垃圾的方向是由聚集空间127的敞口端指向聚集空间127的缩口端，而将吸尘管道220伸入到聚集空间127的缩口端。因而，盘刷120可以将垃圾和灰尘等从聚集空间127的敞口端扫向缩口端，恰好可以被吸尘管道220吸入，从而能够进一步提高吸尘机构22的吸尘效率。本实施例的可选方案中，道路清扫车2为电动道路清扫车2；吸尘机构22包括吸尘风机本体221和燃油发动机222。徐州斧山机械科技有限公司的扫地机值得信赖！

    所述的壳体1底部位于吸尘口12的后方设置有挡板15。挡板15的设置是为了让更多的垃圾顺利进入到吸尘口12内。所述的集尘盒11内壁布置有一圈限位凸起17，所述的过滤组件7的边缘架在限位凸起17上。集尘盒盖6一侧与集尘盒11转动连接，使得集尘盒盖6可以翻转，过滤组件7的边缘架在限位凸起17上，当集尘盒盖6关闭时，集尘盒盖6的边缘压住过滤组件7，实现过滤组件7固定。所述的风机10进风管的上端安装有过滤罩8，过滤罩8套在风机10进风管的上端，需要拆下时，可以直接将其拔出。工作时，两个边刷14旋转将垃圾往吸尘口12处送去，与此同时，启动风机10，垃圾和空气都顺着吸尘口12进入到集尘盒11的下腔室内，通过过滤组件7将垃圾隔离在下腔室内，吸入的空气进入到上腔室内，后顺着风机10的管路从壳体1的侧壁吹出。进风管的上端安装有过滤罩8，过滤罩8起到第二重过滤。工作完毕后，打开上盖2和集尘盒盖6，取出过滤组件7，便可将里面的垃圾倒出，操作简单方便，且经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。扫地机公司哪家靠谱！电动扫地机多少钱

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    扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。s12、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当所述扫地机进行拖地时，控制扫地机开启拖地结构进行拖地，拖地控制过程只需现有技术中提供的方案即可实现，在本步骤中，通过超声加湿单元对地面进行加湿，即将水经过超声震动成水雾，直接将地面浸润，这种方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰尘与环境的湿度相关，当检测到湿度大时就小水雾，当检测到湿度小时就加大水雾量，自动调节加湿程度，有效的对于灰尘进行抑制。在本实施例中，超声加湿单元设置在扫地机的储水箱内，超声加湿单元的出雾气孔可以设置在扫地机的清扫结构和拖地结构之间，在清扫完部分杂物后，再对地面进行加湿，而后再进行拖地，通过预先对灰尘进行加湿，以保证拖地效果。在本实施例中，还可以在扫地机通过拖地结构进行拖地时，控制拖地结构振动。轮式扫地机视频教学

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