闲力邦传动技术服务（江苏）有限公司摆线针轮减速机部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速 。 二，人字齿减速机供应询问报价、启动与运行 1、 接通电源，设置所有选择开关到手动。 2、 注意泵和减速机的正反转。 3、 启动时，人字齿减速机供应询问报价，摆线泵不启动，主电机也不启动。 4、 运转中由于其他原因，人字齿减速机供应询问报价，摆线泵停止时，主电机也停止。 5、 减速机有无异常的杂音或震动。

在齿轮的生产及应用中，随着制造工艺的不断发展，使减速机的性能不断增强。常见的齿轮材料有：中碳钢和中碳合金钢如：45钢，40Cr，35SiMn，铸钢，铸铁等材料。从早期的碳钢齿轮材料，到表面硬化钢，再到各种复杂的处理工艺。使得齿轮减速机寿命从不到一年到三年无故障，甚至多数客户6年仍然正常使用。  在齿轮传动设计的过程中，特别是闭式传动，如在设计时没有充分考虑到齿轮的硬度问题，将对传动系统的性能造成很大的影响。如常见的齿轮失效：齿面点蚀，齿根疲劳折断等，均与齿轮硬度，齿轮质量有关。而齿轮减速机齿轮按齿面啮合分软齿面和硬齿面，在应用上体现为： 一：软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350 HBS)，一对齿轮中至少有一个为软齿面,常用于精度要求不太高的一般中低速齿轮传动中。       二：硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350 HBS)，两齿轮均为硬齿面。常用于承载能力强、体积小的齿轮传动中。        闲力邦传动技术服务（江苏）有限公司在具体的设备上，如绞车一般用软齿面，而提升机现大多用硬齿面。 在设计时通常考虑以下三点：        一：在一般工作条件下的闭式软齿面齿轮传动中。软齿面 (≤350 HBS) 钢齿轮传动：以齿面接触强度为主，按齿

在拿到减速机以后先不要链接电路，不要测试电流，先用手转动电机，通电的话一定要按照驱动器的图纸，安装在测试完电机以后，如果没有特别的代码以后，按照说明书的操作后，调整拨动开关，***把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，SPR/TRQR输入引脚有电压进行***的两步重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。***，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

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