3) 气体流量和喷嘴直径   在一定条件下，气体流量和喷嘴直径有一个比较好范围，此时，气体保护效果比较好，有效保护区比较大。如气体流量过低，气流挺度差，排除周围空气的能力弱，保护效果不佳：流量太大，容易变成紊流，使空气卷入，也会降低保护效果。同样，在流量子定时，喷嘴直径过小，保护范围小，且因气流速度过高而形成紊流；喷嘴过大，不仅妨碍焊工观察，而且气流流速过低，挺度小，保护效果也不好。所以，气体流量和喷嘴直径要有一定配合。4)焊接速度焊接速度的选择主要根据工件厚度决定并和焊接电流、预热温度等配合以保证获得所需的熔深和熔宽，南京环缝焊接。在高速自动焊时。还要考虑焊接速度对气体、保护效果的影响。焊接速度过大，保护气流严重偏后，可能使钨极端部、弧柱、熔池暴露在空气中。因此必须采用相应措施如加大保护气体流量或将焊炬前倾一定角度，南京环缝焊接，以保持良好的保护作用。5)喷嘴与工件的距离距离越大，气体保护效果越差，南京环缝焊接，但距离太近会影响焊工视线，且容易使钨极与熔池接触而短路，产生夹钨，一般喷嘴端部与工件的距离在8～14mm之间。因为埋弧自动焊焊剂的成分中含有氧化锰等对人有害的物质，所以焊接过程中要加强通风。南京环缝焊接

    在A—TIG焊接过程中，需要注意焊接参数不能从始至终保持不变。开始焊接时管件温度低，往往开始有一小段不容易熔透，随着焊接的进行，管件的温度越来越高，如果保持焊接参数不变，很可能发生烧穿的危险。必须在施焊过程中不断调节参数，适当减小电流或适当增大焊接速度。在试验中发现，管子的厚度、直径不同，要使管子完全熔透焊接参数也不尽相同，管子完全熔透所用参数如附表所示。A—TIG焊接完成后要打磨，采用常规自动TIG焊填丝盖面，只需盖一层即可填满焊道。4.熔深影响因素根据试验的结果，截取宏观金相试样，观察熔透情况。图1试件的壁厚、焊接参数完全相同，但图1a试件施焊前焊缝处涂敷了活性剂，而图1b试件则没有，经比较发现，涂敷活性剂后焊缝的熔深明显加深，熔宽明显变窄。 南京环缝焊接标配摆动系统（OSC）弧长跟踪系统（AVC），保证焊接过程稳定、成型美观。

    1、氩弧焊必须由专人操作开关。2、工作前检查设备,工具是否良好。3、检查焊接电源,控制系统是否有接地线。转动要正常,氩气、水源必须畅通。如有漏水现象,应立即通知修理。4、检查焊枪是否正常,地线是否可靠。5、检查高频引弧系统、焊接系统是否正常,导线、电缆接头是否可靠,对于自动丝极氩弧焊,还要检查调整机构、送丝机构是否完好。6、根据工件的材质选择极性,接好焊接回路,一般材质用直流正接,对铝及铝合金用反接法或交流电源。7、检查焊接坡口是否合格,坡口表面不得有油污、铁锈等,在焊缝两侧200mm内要除油除锈。8、对于用胎具的要检查其可靠性,对焊件需预热的还要检查预热设备、测温仪器。9、氩弧焊操纵按钮不得远离电弧,以便在发生故障时可以随时关闭。10、采用高频引弧必须经常检查有否漏电。11、设备发生故障应停电检修,操作工人不得自行修理。12、在电弧附近不准赤身和裸暴其它部位,不准在电弧附近吸烟、进食,以免臭氧、烟尘吸入体内。13、磨钍钨极时必须戴口罩、手套,并遵守砂轮机操作规程。比较好选用铈钨极(放射量小些)。砂轮机必须装抽风装置。14、操作工应随时佩戴静电防尘口罩。操作时尽量减少高频电作用时间。连续工作不得超过6小时。

    （3）柔性化现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工，甚至不同类型工件的焊接自动化加工，同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高，因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能。（4）网络化智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展和应用。通过网络将生产过程自动控制一体化，利用计算机技术、远程通信等技术，焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息，通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程、远程监控、诊断和检修。（5）清洁环保新工艺、新材料、新技术的研究，减少焊接烟尘的产生，同时焊接过程中产生的烟尘通过集中处理技术进行净化，焊接环境进一步改善[6]。焊接污染处理设备从单一性、固定式、大型化，向成套性、组合性、可移动性、小型化及资源低耗方向发展。对主要污染焊接烟尘的处理采用局部通风为主、通风为辅的手段。 如果焊缝成形系数过小，说明焊缝窄而深。这样的焊缝容易产生气孔、夹渣甚至裂纹。

    先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。（3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。1.机器人与焊接设备共同发展焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、TIG焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧）功能及焊接实时监控功能等，都是焊接工艺的需求促使下的开发。 将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中。山东消防筒焊接配件

用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊，简称气体保护焊。南京环缝焊接

    热接法：收弧后，快速换上焊条，在收弧处尚保持红热状态时，立即从熔池前面迅速把电弧拉到收弧处用连弧（作横向锯齿形运条）进行焊接，焊至熔孔处电弧下压，当听到电弧熔化坡口钝边时发出的“噗噗”声后，立即灭弧，转入正常断弧方法进行焊接，热接法的要领必须是更换焊条动作要迅速，运条手法一定要熟练和灵活。冷接法：引弧前把接头处的熔渣清理干净，收弧处过高时应进行修磨形成缓坡，在距弧坑约10㎜处引弧，用长弧稍预热后（碱性焊条可不预热）用连弧作横向摆作，向前施焊至弧坑处，电弧下压，当听到电弧击穿坡口根部发出“噗噗”声后，即可熄弧进行正常的焊接，冷接法的优点是：当收弧处有缩孔或焊肉过厚时可进行修磨，保证接头质量，同时操作难度也比热接法时小一些，但焊接效率没有热接法高。收口也叫收尾，是指第1层打底焊环形焊缝首（头）尾相接处，也包括与点固焊缝相连接处，当焊至离焊缝端点或定位点固焊缝前端3-5㎜时，应压低电弧，用连弧焊接方法焊至焊缝并再超过3-5㎜后熄弧，如果留的未焊缝过长，采用连弧焊接就会造成熔孔过大而出现焊瘤和烧穿等缺陷，如果留的未焊缝过短，再用连弧焊进行焊接为时已晚，极易造成收口处未焊透等缺陷。 南京环缝焊接

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