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三瓣式移树机费用 徐州斧山机械供应

信息介绍 / Information introduction

    对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。请参阅图1至图3,本实用新型提供的一种实施例:一种挖树机定位结构,包括挖铲1,挖铲1的内侧安装有两个固定块10,两个固定块10的中间安装有连接杆2,连接杆2的一端安装有下辅助定位环一17,下辅助定位环一17的另一端安装有下辅助定位环二18,下辅助定位环一17与下辅助定位环二18的中间安装有辅助块9,辅助定位,使得定位更加精确,三瓣式移树机费用,下辅助定位环一17的上方安装有伸缩支架3,伸缩支架3的上方安装有左定位环11,左定位环11的一侧安装有右定位环12,左定位环11的外侧安装有连接块4,连接块4的上方安装有注液口5,注入液体推动推杆15运动,给定位块7提供压力,左定位环11的内侧安装有连杆6,连杆6的一端安装有定位块7,连杆6的内部设置有储液空间16,储液空间16的内部设置有推杆15,对定位块7施加推力,将树体进行固定,方便挖掘,储液空间16的一端设置有注液流道14,三瓣式移树机费用。进一步,辅助块9的内侧安装有护垫8,三瓣式移树机费用,定位块7的内侧液安装有护垫8,辅助块9与护垫8、定位块7和护垫8均通过胶粘剂固定,护垫可以防止树体在挖掘过程中被机械损伤,胶粘剂使用方便。移树机有什么方便简单的方法?三瓣式移树机费用

    两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部,两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面,其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装;所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103,第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部,第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面,其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面;所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203,两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧,两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧,其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505、第七步进电机1506、第四电缸1507、链锯1508,L形架1503顶部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨,第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面,小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上,***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面,第二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。三瓣式移树机费用移树机选择徐州斧山机械科技有限公司。

    本实用新型涉及挖树机定位结构技术领域,具体为一种挖树机定位结构。背景技术:随着社会经济的快速发展,挖树机是一种挖树时使用的工具,3分钟内可挖一棵树,可轻松地切入泥土,锯断泥土中的树根,主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取,装桶或淘汰林木的采伐更新,也可用于林木待植空地的打穴挖坑,挖树机由两冲程汽油机动力,方便灵活,可以适应现场空间不足情况下作业,作业范围广:幼苗,树苗,成树,一机多用, 切割能力,快速高效苗木断根起苗。但是,现有的挖树机再进行挖树操作时,不能进行精确定位,使得树木被挖起时损伤过大,不利于树木的后期成活;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种挖树机定位结构。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种挖树机定位结构,以解决上述背景技术中提出的现有的挖树机再进行挖树操作时,不能进行精确定位,使得树木被挖起时损伤过大,不利于树木的后期成活等问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种挖树机定位结构,包括挖铲,所述挖铲的内侧安装有两个固定块,两个所述固定块的中间安装有连接杆,所述连接杆的一端安装有下辅助定位环一,所述下辅助定位环一的另一端安装有下辅助定位环二。

   蓄电池,16、转向车轮,17、手把,18、挖树刀具主动齿轮,19、轴承。具体实施方式如附图所示,是一种混合动力挖树机器的实施例,包括挖树装置与车辆,其中挖树装置包括挖树刀具1,树夹2,摆动轴3,调节套4,轴套5,万向节6,减速齿轮7,电机8,发动机9,发电机12,蓄电池15,减速器10和固定架11。挖树刀具采用了与公开号cna公开的折线状螺旋滚刀相似的结构形式,稍微不同的是将挖树刀具主动齿轮18布置在了原位置的对面一侧,如图3所示。树夹是由两个半圆弧结构两端通过螺栓连接而成,半圆弧结构采用钢板弯曲而成,树夹可以夹住树干。调节套与树夹之间通过球头销连接,可以相互转动,但不能相对移动。摆动轴采用金属钢管制成,一端焊接在挖树刀具的壳体上,另一端与调节套通过螺纹结构固定,转动调节套时,可以调节树夹与挖树刀具之间的距离,用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管,焊接在挖树刀具的壳体上,轴套的轴线与摆动轴的轴线重合,轴套通过轴承支承在固定架上,万向节布置在轴套的内部,万向节的两端分别连接减速器的转出轴与挖树刀具的输入轴,这里采用了汽车半轴上的球笼式万向节,在整个挖树刀具绕摆动轴转动时,万向节能够确保挖掘动力的正常传递。移树机公司哪家靠谱!

    图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号:1-***步进电机;2-车轮;3-轮架;4-第二步进电机;5-钻头;6-第三步进电机;7-***电缸;8-支架;9-支柱;10-第四步进电机;11-机械臂;12-机械手;13-第五步进电机;14-半圆导轨;15-挖土刀具;16-第八步进电机;1101-***支撑臂;1102-第二支撑臂;1103-第二电缸;1201-爪;1202-第三电缸;1203-主架;1501-小齿轮;1502-第六步进电机;1503-L形架;1504-***伸缩缸;1505-第二伸缩缸;1506-第七步进电机;1507-第四电缸;1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人,包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。移树机机的工作原理。三瓣式移树机费用

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    当顶升架升至比较高点时,顶升电机关闭,顶升架停止上升。顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接,从而保证顶升架升降方向为竖直方向,不会偏移。由于顶升架上侧连接移栽装置的支撑板,因此顶升架的升降带动支撑板进行升降。顶升架上升时,带动支撑板沿辊筒之间的空隙上升,顶升架升至比较高点后顶升架和支撑板停止上升,此时,支撑板与物料接触,将物料向上顶起,与辊筒分离。将滚轮电机启动,滚轮电机通过链轮、链条带动滚轮转动,滚轮之间通过皮带连接,从而保证所有的滚轮进行转动,从而使得物料沿滚轮方向进行输送,从而将物料从入料口的辊筒平移至出料口的辊筒上,然后滚轮电机关闭,滚轮停止转动,顶升电机开启,控制旋转轴向反方向旋转,从而带动凸轮向反方向旋转,使得顶升架竖直下降,带动支撑板下降,使得支撑板、滚轮与物料分离,至移栽装置和顶升装置的初始位置,顶升电机关闭。此时,辊筒电机开启,带动辊筒反方向旋转,从而使得物料沿出料口的辊筒输送。物料在进料口和出料口的输送方向相反,经过移栽装置,实现物料从进料口输送到出料口,输送平稳、效率高,占用空间小。辊筒电机、顶升电机和滚轮电机均与控制系统连接,由控制系统控制电机的启动和关闭。三瓣式移树机费用

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