对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种挖树机定位结构，包括挖铲1，挖铲1的内侧安装有两个固定块10，两个固定块10的中间安装有连接杆2，连接杆2的一端安装有下辅助定位环一17，下辅助定位环一17的另一端安装有下辅助定位环二18，下辅助定位环一17与下辅助定位环二18的中间安装有辅助块9，辅助定位，使得定位更加精确，三瓣式移树机费用，下辅助定位环一17的上方安装有伸缩支架3，伸缩支架3的上方安装有左定位环11，左定位环11的一侧安装有右定位环12，左定位环11的外侧安装有连接块4，连接块4的上方安装有注液口5，注入液体推动推杆15运动，给定位块7提供压力，左定位环11的内侧安装有连杆6，连杆6的一端安装有定位块7，连杆6的内部设置有储液空间16，储液空间16的内部设置有推杆15，对定位块7施加推力，将树体进行固定，方便挖掘，储液空间16的一端设置有注液流道14，三瓣式移树机费用。进一步，辅助块9的内侧安装有护垫8，三瓣式移树机费用，定位块7的内侧液安装有护垫8，辅助块9与护垫8、定位块7和护垫8均通过胶粘剂固定，护垫可以防止树体在挖掘过程中被机械损伤，胶粘剂使用方便。移树机有什么方便简单的方法？三瓣式移树机费用

    两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部，两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103，第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部，第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面；所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203，两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧，两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505、第七步进电机1506、第四电缸1507、链锯1508，L形架1503顶部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面，小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上，***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面，第二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。三瓣式移树机费用移树机选择徐州斧山机械科技有限公司。

    本实用新型涉及挖树机定位结构技术领域，具体为一种挖树机定位结构。背景技术：随着社会经济的快速发展，挖树机是一种挖树时使用的工具，3分钟内可挖一棵树，可轻松地切入泥土，锯断泥土中的树根，主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取，装桶或淘汰林木的采伐更新，也可用于林木待植空地的打穴挖坑，挖树机由两冲程汽油机动力，方便灵活，可以适应现场空间不足情况下作业，作业范围广:幼苗，树苗，成树，一机多用， 切割能力，快速高效苗木断根起苗。但是，现有的挖树机再进行挖树操作时，不能进行精确定位，使得树木被挖起时损伤过大，不利于树木的后期成活；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种挖树机定位结构。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种挖树机定位结构，以解决上述背景技术中提出的现有的挖树机再进行挖树操作时，不能进行精确定位，使得树木被挖起时损伤过大，不利于树木的后期成活等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖树机定位结构，包括挖铲，所述挖铲的内侧安装有两个固定块，两个所述固定块的中间安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有下辅助定位环一，所述下辅助定位环一的另一端安装有下辅助定位环二。

   蓄电池，16、转向车轮，17、手把，18、挖树刀具主动齿轮，19、轴承。具体实施方式如附图所示，是一种混合动力挖树机器的实施例，包括挖树装置与车辆，其中挖树装置包括挖树刀具1，树夹2，摆动轴3，调节套4，轴套5，万向节6，减速齿轮7，电机8，发动机9，发电机12，蓄电池15，减速器10和固定架11。挖树刀具采用了与公开号cna公开的折线状螺旋滚刀相似的结构形式，稍微不同的是将挖树刀具主动齿轮18布置在了原位置的对面一侧，如图3所示。树夹是由两个半圆弧结构两端通过螺栓连接而成，半圆弧结构采用钢板弯曲而成，树夹可以夹住树干。调节套与树夹之间通过球头销连接，可以相互转动，但不能相对移动。摆动轴采用金属钢管制成，一端焊接在挖树刀具的壳体上，另一端与调节套通过螺纹结构固定，转动调节套时，可以调节树夹与挖树刀具之间的距离，用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管，焊接在挖树刀具的壳体上，轴套的轴线与摆动轴的轴线重合，轴套通过轴承支承在固定架上，万向节布置在轴套的内部，万向节的两端分别连接减速器的转出轴与挖树刀具的输入轴，这里采用了汽车半轴上的球笼式万向节，在整个挖树刀具绕摆动轴转动时，万向节能够确保挖掘动力的正常传递。移树机公司哪家靠谱！

    图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-第二支撑臂；1103-第二电缸；1201-爪；1202-第三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-第二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-第四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。移树机机的工作原理。三瓣式移树机费用

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    当顶升架升至比较高点时，顶升电机关闭，顶升架停止上升。顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接，从而保证顶升架升降方向为竖直方向，不会偏移。由于顶升架上侧连接移栽装置的支撑板，因此顶升架的升降带动支撑板进行升降。顶升架上升时，带动支撑板沿辊筒之间的空隙上升，顶升架升至比较高点后顶升架和支撑板停止上升，此时，支撑板与物料接触，将物料向上顶起，与辊筒分离。将滚轮电机启动，滚轮电机通过链轮、链条带动滚轮转动，滚轮之间通过皮带连接，从而保证所有的滚轮进行转动，从而使得物料沿滚轮方向进行输送，从而将物料从入料口的辊筒平移至出料口的辊筒上，然后滚轮电机关闭，滚轮停止转动，顶升电机开启，控制旋转轴向反方向旋转，从而带动凸轮向反方向旋转，使得顶升架竖直下降，带动支撑板下降，使得支撑板、滚轮与物料分离，至移栽装置和顶升装置的初始位置，顶升电机关闭。此时，辊筒电机开启，带动辊筒反方向旋转，从而使得物料沿出料口的辊筒输送。物料在进料口和出料口的输送方向相反，经过移栽装置，实现物料从进料口输送到出料口，输送平稳、效率高，占用空间小。辊筒电机、顶升电机和滚轮电机均与控制系统连接，由控制系统控制电机的启动和关闭。三瓣式移树机费用

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