结合 方面，在 方面的 种实施例中，所述控制方法还包括：获取所述扫地机所处环境的湿度；判断所述湿度是否小于预设阈值；当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面，在 方面的第二种实施例中，所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地之前，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，并执行在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地的步骤。结合 方面的第二种实施例，在 方面的第三种实施例中，新型扫地机哪里有，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，新型扫地机哪里有，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿，新型扫地机哪里有。结合 方面或 方面的 、第二或第三种实施例，在 方面的第四种实施例中。扫地机有哪些处置方法？新型扫地机哪里有

    比如，在拖地结构的拖布头上设置震动单元，在控制超声加湿单元对地面进行加湿时，控制震动单元振动使得拖地结构振动，进一步保证对于地面的清洁效果。在本实施例中，还可以在扫地机的超声加湿单元工作时，对所产生的喷雾进行加热，比如，可以在超声加湿单元的出雾气孔内设置电加热丝，在超声加湿单元工作时，对电加热丝通电，对喷雾进行加热，还可以在扫地机的储水箱内设置加热装置，由于扫地机在工作一段时间后，需要进行补水和充电，所以，可以将加热装置与扫地机的充电接口连接，当扫地机充电时，连通加热装置对储水箱内的水进行加热，使得储水箱内的水具有一定的温度，当扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元产生的喷雾也会具有一定的温度。在本实施例中，在储水箱内设置加热装置的方式，可以根据扫地机充电所需时长和储水箱内的水量，控制加热装置的电功率，也可以根据扫地机充电所需时长，选择合适加热功率的加热装置，此时，也需检测储水箱内的水量是否达到比较低限制，避免加热装置在储水箱内没有水的情况进行加热，导致扫地机损坏，通过上述方案均可以使得储水箱内的水具备一定的温度，而又不导致扫地机发生故障或损坏。如图2所示。半封闭扫地机加工扫地机生产公司哪家好？

    升降组件13还包括相啮合的***主动锥齿轮133和***被动锥齿轮134。通过采用***主动锥齿轮133和第二被动锥齿轮125，一方面可以将***旋转驱动装置130输出的动力在传动过程中实现转向，以便合理利用空间，使该升降组件13的结构整体更加紧凑；另一方面有利于提高传动的平稳性，降低此处动力传动过程中的冲击载荷。丝杆131与***被动锥齿轮134同轴固定连接，可选地， 被动锥齿轮134与丝杆131一体成型。可选地，***机架10上设置有供丝杆131穿过的 轴孔，从而能够使丝杆131在 机架10上平稳地定轴转动。***旋转驱动装置130为***驱动电机，采用电机驱动的方式，便于控制升降组件13的升降速度和升降方向。***驱动电机的驱动轴驱动连接 主动锥齿轮133，具体地， 机架10上设置有用于供 驱动电机的驱动轴穿过的第二轴孔， 驱动电机的驱动轴与 主动锥齿轮133的轴孔相适配且周向固定连接。 驱动电机的驱动轴沿第二方向延伸，第二方向与 方向呈夹角设置。也就是说，通过***主动锥齿轮133和第二主动锥齿轮124之间的传动，可以将驱动方向由第二方向改变为 方向。可选地，将***驱动电机相对于车体20的底盘的延伸方向平行放置，当将该清扫盘刷机构1用于道路清扫车2的时候。

    图3是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其一；图4是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其二；图5是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其三；图6是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制装置结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图1，所述控制方法包括如下步骤：s11、在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。在本实施例中，一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构，并在扫地机中还设置各种碰撞传感器，还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况，而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构，本方案对此不再赘述。在本方案中。什么是扫地机，怎么使用扫地机？

    通过盘刷组件12的盘刷120的转动即可对道路路面进行清扫，通过升降组件13可以使盘刷组件12升降，从而使盘刷组件12在清扫状态与收纳状态之间切换。该清扫盘刷机构1，不*减轻了环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。本实施例的可选方案中，参见图2和图3所示，升降组件13包括设置在***机架10上的***旋转驱动装置130、丝杆131和与盘刷组件12固定连接第二机架11的丝杆螺母132。其中，***旋转驱动装置130能够实现转动驱动。丝杆131沿***方向延伸，丝杆131的两端分别为光滑端和螺纹端。其中，光滑端是指丝杆131的外周没有外螺纹的一端，其中螺纹端是指丝杆131的外周设置有螺纹的一端。可选地，***方向为与车体20的底盘相垂直的方向。***旋转驱动装置130驱动连接丝杆131的光滑端以使丝杆131绕自身轴线转动，丝杆131的螺纹端与丝杆螺母132相螺接。当***旋转驱动装置130驱动丝杆131的光滑端转动的时候，丝杆螺母132就会相对于丝杆131的螺纹端螺进或者螺出。由于丝杆131设置在***机架10上，而丝杆螺母132设置在第二机架11上，随着丝杆螺母132在丝杠上的升降，第二机架11即可相对于***机架10升降。本实施例的可选方案中。扫地机设备认准徐州斧山机械科技有限公司。装载机扫地机尺寸

扫地机有哪几种用途？新型扫地机哪里有

    图3为转动杆与旋转伺服电机连接处的局部结构示意图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体10，所述清扫主体10的前端的左右两侧均固定有安装座20，安装座20的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机30，安装座20上通过轴承铰接有主转轴21，旋转伺服电机30的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴21的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机30带动主转轴21转动，转动杆40的内端安装在主转轴21的中部上，转动杆40的中部底面固定有长形刷体50，长形刷体50处于清扫主体10的前部两侧。其使用时，通过旋转伺服电机30正转和反转，实现两个长形刷体50展开靠拢，从而将清扫主体10的两侧的地面上的垃圾向清扫主体10的前方中部靠拢，从而方便将垃圾吸入清扫主体10中，清扫主体10为现有的常用清扫设备的主体结构，不再详述。进一步的说，所述转动杆40的中部成型有长形通槽41，多个连接螺栓42的螺杆部插套在长形通槽41中，连接螺栓42的螺杆部的底端螺接在长形刷体50的顶部连接板上，长形刷体50的顶部连接板的顶面紧贴转动杆40的底面。其可以根据需要将连接螺栓42卸下，即可更换长形刷体50进一步的说，所述安装座20包括竖直板22、上顶板23和下底板24。新型扫地机哪里有

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