图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-第二支撑臂；1103-第二电缸；1201-爪；1202-第三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-第二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-第四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3，滑移机移树机安装视频、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9，滑移机移树机安装视频、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13，滑移机移树机安装视频、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。移树机公司哪家值得推荐？滑移机移树机安装视频

    两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯，L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面，小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上，***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面，第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上，第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上，第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上，链锯竖直向下固定安装在第四电缸的伸缩杆上。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作，可使树木根部带有匀称、平整的土球，降低对根部的伤害，提高的树木成活率，采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木，使本发明运转灵活、使用方便。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明整体装配半圆导轨折叠后的立体结构示意图。滑移机移树机订制移树机工作完成后需要注意哪些？

    两个第三步进电机分别竖直向下固定安装在两个***电缸的伸缩杆的顶部，两个钻头分别固定安装在两个第三步进电机的电机轴上，两个支柱分别竖直固定安装在支架前部的两侧，两个半圆导轨为半圆环状，两个半圆导轨底面上分别安装有相对应的半圆形的内齿轮，在两个半圆导轨的底面上分别设有相对应的半圆形的燕尾槽，且燕尾槽位于内齿轮内侧，两个半圆导轨的侧面分别铰接在两个支柱侧面的中部，两个第五步进电机分别固定安装在两个支柱中部的后面上，其电机轴分别与两个半圆导轨的转动中心固定安装，挖土刀具安装在半圆导轨底部，两个机械臂底部分别铰接在两个支柱顶部，两个第四步进电机分别固定安装在两个支柱顶部的后面上，其电机轴分别与两个机械臂底部的转动中心固定安装，两个机械手底部分别铰接在两个机械臂顶部，两个第八步进电机分别固定安装在两个机械臂顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂分别包括***支撑臂、第二支撑臂、第二电缸，第二支撑臂底部铰接在***支撑臂顶部，第二电缸底部铰接在***支撑臂中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂中部的侧面；所述两个机械手分别包括两个爪、两个第三电缸、主架。

    通过设置顶升装置、移栽装置、辊筒和楔形皮带相配合，实现高效、平稳的输送物料，且结构简单，节约空间，成本较低。本实用新型的技术方案是：一种轻型皮带传动移栽机，包括顶升装置、移栽装置、辊筒和楔形皮带；所述顶升装置设置在移栽装置的下侧，通过顶升架与移栽装置相连接；辊筒设置在移栽装置的上侧，辊筒外侧通过楔形皮带连接，辊筒电机通过链轮和链条与辊筒连接。进一步地，所述顶升装置包括底架、顶升电机、旋转轴、凸轮和顶升架；顶升电机安装在底架上，旋转轴的左右两侧通过轴承安装在底架上，顶升电机通过链轮、链条与旋转轴连接；旋转轴的左右两端分别与凸轮的一端连接，凸轮的另一端与顶升架固定连接。进一步地，所述顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接。进一步地，所述移栽装置包括支撑板、滚轮和滚轮电机；支撑板为竖直方向的板状结构，支撑板之间相互平行，支撑板能沿辊筒之间的空隙进行升降，支撑板下端相互连接，支撑板左右两侧分别与下侧的顶升架固定连接；相邻的2个支撑板之间设置滚轮，滚轮电机通过链轮、链条与滚轮连接。进一步地，所述滚轮通过皮带进行连接，滚轮设置在支撑板的上端。进一步地，所述辊筒共2列，每列辊筒沿左右方向平行分布。徐州移树机的公司哪家好？

    挖掘刀具包括摆臂2、球面导板3、动力源4、锯链11和传动机构5，推车采用两根纵向金属杆和两根横向金属杆焊接而成，在两根纵向杆的末端有两个万向车轮7，树夹由两个金属半圆环组成，其中一半圆环的中间固定在推车横向杆的中间，两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将树干夹紧，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具的两个摆臂分别通过轴销摆动设置在推车的两根纵向杆靠近车轮的末端，两个轴销在同一轴线上，轴线与水面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在两摆臂的另一端，为提**度，在两摆臂的末端之间焊接一个横向杆，横向杆的中间同时与球面导板焊接，球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离为摆臂的有效长度，该长度要大于球面导板与树夹中心之间的距离，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心，当摆臂上下摆动时，球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上。球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角倒成圆角，圆角的半径至少在20毫米以上，在整个球面导板的侧边缘都开槽。移树机的具体方法有哪些？滑移机移树机安装视频

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    再驱动滑块（包括滑块上的锯架等）沿着支架从支架上开口的一端滑动到开口的另一端。接着取下锁定装置，驱动锯架锯切位置从锯切位置向上摆动90°，锯条从地面下到达地面上，锯架与支架处于同一个平面内的180°位置（参见图4），锯齿背对地面（参见图4）。这样就完成了树根土球的挖掘，完成了整个树木的挖掘。上述的往复锯挖树机，锯条驱动装置5包括转动的凸轮51，凸轮与柄部上所开的孔的内壁接触；通过凸轮的转动，带动锯条往复滑动。通过凸轮机构带到锯条往复滑动，结构更加简单。上述的往复锯挖树机，锯架3通过一枢轴7摆动设置在滑块上；锁定装置6为同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔内的销轴，销轴平行于枢轴。上述的往复锯挖树机，支架包括上下两根弧形杆，滑块上设置有3个滚轮21，上部一个滚轮与上弧形杆11配合，下部两个滚轮与下弧形杆12配合。推荐，上下两根弧形杆通过位于支架内周的c形件13相连，锯架位于支架的外周；在c形件13的底端固定有插针14。滑块通过滚轮滚动设置在支架上，阻力更小。同时支架内周的c形件13与滑块的滑动也不会干涉，结构巧妙。插针可以插在地面中，起到稳定整个往复锯挖树机的作用。上述的往复锯挖树机。滑移机移树机安装视频

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