燃油发动机222的输出轴通过皮带驱动连接吸尘风机本体221的输入轴。由于道路清扫车2的行走通过电力驱动，且 驱动电机和第二驱动电机均由电力驱动，而燃油发动机222通过燃油驱动。一方面，吸尘风机本体221的驱动功率一般很大，采用燃油驱动不 能够为吸尘风机本体221提供足够的动力，另一方面，通过油电混合驱动，有利于提高道路清扫车2的续航里程，且有利于降低乘车的排放、污染和使用费用等。可选地，燃油发动机222的燃料为汽油。本实施例中的道路清扫车具有实施例一中的清扫盘刷机构的优点，实施例一所公开的清扫盘刷机构的优点在此不再重复描述。 应说明的是：以上各实施例*用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，滚刷扫地机加工，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，滚刷扫地机加工，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，滚刷扫地机加工，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征。扫地机机的工作原理。滚刷扫地机加工

    限位件221沿相同方向与自动开关再次抵触后，限位件221被自锁开关(15,143)释放，利用自锁开关(15,143)的属性形成了限制安装支架2活动的约束，非常适合安装支架2安装拖布拖地的场景，当用户需要拖地时，将安装支架2从第二位置转动到 位置，此时的限位件221 次与自锁开关(15,143)抵触，限位件221被自锁开关(15,143)锁死，而在拖地过程中，安装支架2与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关(15,143)的方向是相反的，使得在拖地过程中安装支架2一直被约束在 位置。实施例2,所述主体1上设有轴孔12，所述安装支架2上设有安装在轴孔12内的转轴22，所述限位装置包括传动机构145和动力源，所述转轴22与传统机构连接传动，所述动力源驱动所述转轴22旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架2旋转，用户使用方便，但成本相对较高。所述动力源包括按键141、自锁开关(15,143)以及弹簧144，所述按键141与传动机构145连接，所述弹簧144将按键141顶起，使安装支架2处于第二位置；所述按键141下压时，按键141上的限位件142与自锁开关(15,143)配合，弹簧144被压缩，所述自锁开关(15,143)将按键141锁住，使安装支架2处于 位置。环卫扫地机种类扫地机的具体操作方法是怎么样的？

    所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，湿度检测单元，用于获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中，第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值。所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔。所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述第二出雾气孔内也可以设置电加热丝实现对于喷雾的加热，具体的加热方案可以按上述实施例提供的方法实现，本方案对此不作赘述。在本实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元、定位与建图单元和导航控制单元。在本实施例中，定位与建图单元可以是激光雷达和摄像头视觉传感器，或者，定位与建图单元还可以碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器，是可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。在本实施例中，导航控制单元可以是imu惯性导航器。在本实施例中，清洁模型确定单元。

    图3为转动杆与旋转伺服电机连接处的局部结构示意图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体10，所述清扫主体10的前端的左右两侧均固定有安装座20，安装座20的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机30，安装座20上通过轴承铰接有主转轴21，旋转伺服电机30的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴21的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机30带动主转轴21转动，转动杆40的内端安装在主转轴21的中部上，转动杆40的中部底面固定有长形刷体50，长形刷体50处于清扫主体10的前部两侧。其使用时，通过旋转伺服电机30正转和反转，实现两个长形刷体50展开靠拢，从而将清扫主体10的两侧的地面上的垃圾向清扫主体10的前方中部靠拢，从而方便将垃圾吸入清扫主体10中，清扫主体10为现有的常用清扫设备的主体结构，不再详述。进一步的说，所述转动杆40的中部成型有长形通槽41，多个连接螺栓42的螺杆部插套在长形通槽41中，连接螺栓42的螺杆部的底端螺接在长形刷体50的顶部连接板上，长形刷体50的顶部连接板的顶面紧贴转动杆40的底面。其可以根据需要将连接螺栓42卸下，即可更换长形刷体50进一步的说，所述安装座20包括竖直板22、上顶板23和下底板24。徐州扫地机生产厂家哪家好？

    在本实施例中，重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量。在本实施例中，数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。如图6所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制装置，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；存储器1130，用于存放计算机程序；处理器1110，用于执行存储器1130上所存放的程序时，实现如下扫地机的控制方法：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例提供的电子设备，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果。斧山机械扫地机上门服务吗？滚刷扫地机加工

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    且该第二工作面至少具有延伸出所述主体外的伸出区域；处于第二位置的安装支架不阻碍 工作面；还包括限位装置，所述限位装置在安装支架处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。根据本申请的多用途扫地机，通过将安装拖布的安装支架直接设置在扫地机的主体上，具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置，处于 位置的安装支架延伸出了第二工作面，来增大该扫地机的工作面积，使其能够安装尺寸更大的拖布；处于第二位置的安装支架，将第二工作面旋转至不影响该扫地机的 工作面正常工作的位置，安装支架不会影响扫地机的扫地功能；所述约束指必须满足一定条件，才能让处于 位置的安装支架向第二位置转动，使得在安装支架处于工作状态时，如安装支架安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述转轴上设有限位件，所述限位装置为自锁开关，所述限位件在所述安装支架转向 位置后与所述自锁开关配合形成所述约束。自锁开关是较为常见的开关装置，在于自锁开关配合的零件上会设置限位件，限位件与自锁开关抵触一次后，限位件被自锁开关锁死，限位件沿相同方向与自动开关再次抵触后。滚刷扫地机加工

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