曾经接触过北京地铁的AFC系统，并简单了解了其维护及拆解结构。照片不能发布到网上给大家看，石首直流伺服电机驱动器，就用简单的图示来解释一下。

车票插入闸机后，回收口触发开关迅速启动马达，从而带动传送带转动。车票接触传送带后就会被“吸”入闸机。由于传送带的速度极快，所以插入票卡会被瞬间吸入，而且不存在吸入之后还可以取出的情况。车票被吸入闸机后，会被读票器识读后消值，整齐地“码”入票箱内。票箱内的票由站务工作人员取出，可重复使用。但是如果插入了错误的票，或其它类似的卡状物体时，读票器识别失败，石首直流伺服电机驱动器，传送带会倒转而把错误票卡弹出。 随着伺服系统的大规模应用，石首直流伺服电机驱动器，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修是伺服驱动器重要的技术课题。石首直流伺服电机驱动器

凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制。1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动。2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。伺服驱动说明书市场上目前适用的电机有两种，一种是步进电机，另一种就是交流伺服电机。

无刷电机优点1、无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷，直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。2、噪音低，运转顺畅无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。3、寿命长，低维护成本少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是问的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。3、使用效果：无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。4、节能方面：相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，典型的就是变频空调和冰箱。

经常把闸机挂在口头上，但是对于闸机的分类有些读者并不是很清楚。所以***小编给大家细致的讲解一下闸机通道的分类都有哪些。

闸机通道根据其阻拦方式的不同可以分为：三辊闸、翼闸、摆闸、全高闸等，其各自都有自己的优点和缺点。三辊闸作为面世**早的闸机，时至***能够不被淘汰是有其自己的优势的，三辊闸的性价比较高，因为构造较为简单所以价格也被大多数消费者能够接受，能够起到较简单的防阻拦功效。紧急情况下闸棍可以缩回箱体形成无障碍通道。它的缺点是外观形态单一，可塑性不强。

翼闸是所有闸机通道中通行速度**快的，外观属于可定制的，外观材料丰富，可塑性强，紧急情况下闸门可以缩回箱体形成紧急疏散通道。翼闸因为其可定制性所以其价格相对较高，但是翼闸的耐冲击能力比三辊闸低。 地铁里刷卡检票的机器，叫闸机，地铁里面一般采用的是翼闸。

地铁里刷卡检票的机器，叫闸机，地铁里面一般采用的是翼闸。主要功能及特点1)具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用，能远程设置闸门的各项参数，可远程检测闸门的各项运行参数状态；2)可远程在线编程设备的运行状态；3)16种工作方式可供选择，且其转化操作方便；4)具有读卡记忆功能，用户可自行设定受控口多次读卡通行或单次读卡通行；5)可自动对通行方向的通行人数进行统计，并以直观的LED方式显示给管理者，使管理者对某一方向通行人数了如指掌；6)人性化的通行指示功能，向行人显示当前设备通行状态；7)具有自动复位功能，行人读有效卡后，若在规定时间内未通行时，系统将自动取消用户此次通行的权限；8)拥有可靠的安全保护措施；9)具有断电自动开闸功能，以满足消防通道的要求；10)具有统一标准的对外电气接口，可与多种读卡器相挂接，并可通过管理计算机实现远程控制与管理；11)整个系统运行平稳、噪音小、无机械冲击。闸机在电机的带动下运转，一台闸机可以安装两个机芯来控制左右两边的闸杆转动。龙门双驱伺服驱动器

闸机的机械系统是由机箱和机芯组成。机箱由立柱,护栏和上箱体组成。机芯由电机减速机、编码器转杆等组成。石首直流伺服电机驱动器

控制模块利用微处理器技术实现对各种电气部件和驱动电机的控制。简单地说，就是控制闸机开关、常开、常关等等状态的主板模块。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。

机芯由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），统称机芯，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及**重要的驱动电机和相配套的减速机。驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商***采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。 石首直流伺服电机驱动器

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