闲力邦传动技术服务（江苏）有限公司摆线针轮减速机部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速 。 二、启动与运行 1，官方减速机供应点击了解更多、 接通电源，设置所有选择开关到手动。 2、 注意泵和减速机的正反转。 3，官方减速机供应点击了解更多、 启动时，官方减速机供应点击了解更多，摆线泵不启动，主电机也不启动。 4、 运转中由于其他原因，摆线泵停止时，主电机也停止。 5、 减速机有无异常的杂音或震动。

行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，闲力邦传动技术服务（江苏）有限公司设计理念非常先进，结构新颖的减速机构。行星摆线减速机在各个行业和领域被使用。 行星摆线减速机分为输入部分，减速部分，输出部分。装配方式分为卧式，立式，双轴型和直联型等，受到广大用户的普遍欢迎。 行星摆线减速机的特点 1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，减速比的效率能够达到90%以上。如果是采用多级传动，减速机的减速比会更加大！2、行星摆线减速机由于结构紧凑，体积也很小，减速机采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，行星减速机会获得更小的尺寸; 2、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大会让振动和嗓声限制在小程度。 3、行星摆线减速机采用高碳铬钢材料，在经过淬火处理后，减速机的使用寿命会变得更长，也会更加耐用！

闲力邦快修教您在首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力。第二步，把驱动器按图纸接上电源（通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，***把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000***可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

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