空心杯电机的控制方式与普通的无刷直流电机无异，基本上有两种控制方法，主要体现在换相方式上，一种是机械换相，即在转子端部加装换相器，其控制方式与普通的直流电机相同。具有换相器的空心杯电机具有运行效率高，调速性能好等诸多优点，但是机械接触的换相器存在着相对的机械摩擦，由此带来了噪声，广州外转子空心杯电机厂家直销、寿命短等致命弱点，再加上制造成本高，广州外转子空心杯电机厂家直销，广州外转子空心杯电机厂家直销、维修困难等缺点，限制了它的应用范围。另外一种控制方式是无刷控制方式，这种控制方式以得到转子位置为前提的，根据获得空心杯电机转子位置的不同方式又可分为有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式。有位置传感器控制方式是通过在空心杯电机内部加装霍尔传感器来检测电机转子的位置，但是霍尔传感器的引入会给电机带来许多弊端。空心杯电动机不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。广州外转子空心杯电机厂家直销

空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，转子直接采用漆包线绕组固化形成空心的杯状结构，所以叫空心杯电机。这种新型转子结构消除了传统铁芯转子会形成涡流而造成的电能损耗，同时因其重量降低，减少了质量分布不均匀带来的震动和噪音。漆包线绕嵌在转子铁芯里面，转子铁芯自身较重，在实际运转中会产生震动和噪音，空心杯转子质量轻，惯性小，启动和停止反应速度灵敏；其次转子铁芯在旋转磁场中会产生涡流，继而发热，并有磁滞损耗，运转效率就会降低。空心杯转子由漆包线绕制、整形、固化而成，没有转子铁芯等结构去支撑这些绕线，同时绕线本身也形成了杯状，构成了空心的转子结构。广州外转子空心杯电机厂家直销空心杯电机属于直流永磁同步电机的一种，其采用的是无铁芯转子结构线圈成杯状，故而得名。

直绕式空心杯电枢嵌绕方法：缠绕线始端固定在园柱成型面实体上，并且环绕着两个绕线片和两绕线片包容空间内的园柱成型面旋转;缠绕线回转轴线与园柱成型面回转轴线共面且互成一定夹角，前者回转完1圈的一瞬间，后者回转1/N圈（N是空心杯电枢每层绕组圈数）﹔两个绕线片互成180°，分别安装在园柱成型面两侧，且在成型面轴线方向保持一定距离；两条塑料薄带始端固定在园柱成型面实体上，并且在另一端施加适当拽拉阻力;其特征在于；在缠绕线的旋转运动，是按照“等斜率缠绕运行轨迹”运行，运行M个周期之后。

随着科学技术的不断发展，电动机技术也在不断地革新。尤其是如今工业领域对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，空心杯电机也就应运而生了。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域了电动机的发展方向。空心杯电机的结构与原理：空心杯电机属于直流永磁电机，与普通有刷、无刷直流电机的主要区别是采用无铁芯转子，也叫空心杯型转子。空心杯电机的优势：没有有槽的硅钢片，减小了转矩和电压的谐波。

为了减小环流，避免不必要的损耗，无刷直流电机大多采用星形绕组，因此，国勺外对无刷直流电机无位置传感器控制的研究大多集中在星形绕组电机上，而对于角形绕组的电机则研究甚少。空心杯电机一般应用于伺服领域，对转矩脉动的要求非常高，但是本文采用控制梯形波反电势电机的方法去控制正弦波反电势的空心杯电机，必然会产生较大的转矩脉动，因此本文下一步工作是采用比较器输出的六个霍尔位置进行SPWM控制，更进一步工作是在不增加系统成本的情况下，利用六个霍尔位置进行空间矢量控制。空心杯电动机的应用，从高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展。广州外转子空心杯电机厂家直销

空心杯电动机同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。广州外转子空心杯电机厂家直销

国内开发的许多新产品，因电机性能不符合要求，其产品的整体水平始终与国外同类产品存在较大差距，限制了很多产品的开发与发展，比如医疗器械、义肢、机器人、摄像机、照相机和一些特殊领域，甚至在纺织机械、激光测量仪器等方面都存在这种现象。但是，空心杯电动机的生产，由于其工艺复杂，生产自动化程度远不如铁芯电动机，导致其生产成本高，劳动力成本高，而且对操作者的技能水平要求高。给大规模生产带来很多困难和限制。我国对空心杯电动机的开发研制工作已有二三十年的历史，但直到近年才得到了较快发展，不但在国内市场替代进口产品，而且已有企业开始参与国际市场的竞争。广州外转子空心杯电机厂家直销

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