“读心术”真的能够实现吗?近日,由DARPA和斯坦福的研究团队正在研究如何“读小鼠的心”。当然,其实没有“读心术”那么玄乎,确切地说,是通过神经网络读取小鼠大脑中的电信号活动,来预测小鼠的活动和位置。读取小鼠的“想法”,预测小鼠的位置大脑由相互连接的神经元组成:神经元可以响应输入处于状态,反过来其他神经元。这些系统的“简化版”就是个人工神经网络的灵感来源。斯坦福Schnitzer实验室的同事们制作了一个数据集,用于监控实验室的小鼠在“竞技场”中移动时的神经活动。所谓“竞技场”其实是一个带有地标贴纸的小盒子。研究人员通过将一个微型显微镜连接到小鼠的头部,并记录荧光染料的轨迹,这种染料会在单个神经元在放电时发出绿光,上海手术机器人公司联系电话,从而实现记录神经活动的目的。这项技术可以同时跟踪数百个、甚至数千个神经元的活动。我们主要关注小鼠大脑中海马体CA1区域的神经元,这是大脑中涉及学习,上海手术机器人公司联系电话、记忆和导航的部分。该区域中的一些神经元被称为“放置细胞”,因为它们响应于鼠标的位置而发射。例如,当鼠标位于机箱的左上角时,上海手术机器人公司联系电话,给定的单元格可能只会触发。鼠标的大脑通过解释这些细胞活动或不活动的组合信号来编码位置概念。
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休斯顿大学的工程师们正在努力使人类和机器的融合变得更容易一些。他们开发了一种易于制造的柔性电子贴片,当贴在人身上时,可以将人的动作和其他指令转换给机器人,并接收机器人的温度反馈。Gif:CunjiangYu/IEEESpectrum在休斯顿大学助理教授CunjiangYu的带领下,该团队开发了晶体管、RRAM存储单元、应变传感器、紫外线探测器、温度传感器和加热器,所有这些都在低温制造过程中使用相同的材料。他们把不同的设备集成到一个4微米厚的胶塑料贴片中。Images:CunjiangYuUniversityofHoustonengineersintegratedseveraltypesofindiumzincoxide-baseddevicesincluding[lefttoright]:RRAM,FET,UVsensor,temperaturesensor,andastrainsensor.一篇描述休斯顿研究人员工作的论文于发表在ScienceAdvances杂志上。研究人员将贴片放在志愿者的手背上,根据人体的手部运动对贴片的应变传感器所做的动作,控制机器人的手,使其关闭或打开。更重要的是,他们能够通过贴片的集成加热器电路,将机器人手的温度反馈给人类,从而关闭机器人控制回路。这些器件都是利用光刻技术制作的结构,由50纳米厚的金导体、氧化铟锌(IZO)半导体、聚酰亚胺封装和。
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占地面积小UR16e使自动化加速变得简单快捷——无论用户是否有相关使用经验或编程知识,都能快速完成编程和集成。与部署UR其它协作机器人一样,用户从开箱、取出协作机器人、安装到简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。UR16e占地面积小,工作半径可达900毫米,可轻松集成到任何工作环境且不会改变原有的生产布局。解决人体工学挑战的同时降低成本UR16e的有效载荷达16公斤,避免了人工搬运重物时受伤和劳损的可能性,也解决了生产力挑战,从而降低了成本,并减少了停机时间。适用于重型材料搬运和机床管理UR16e坚固耐用,可靠性高,是自动化完成一些高负重任务和机床管理任务的理想选择,包括在不损失精细度的情况下进行多种零件的处理。JürgenvonHollen介绍道:“UR会持续推动协作机器人在更多领域中应用的可能性。我们推出UR16e旨在为制造业进一步赋能,助力每个制造商更加容易实现自动化,给未来加码。UR16e是目前UR产品系列中有效载荷比较高的协作机器人。”UR16e与e系列的UR3e、UR5e及UR10e一样,都有内置力控传感器和17项可调节的安全功能,包括可设定的停止时间和停止距离,以及直观的编程流程。UR16e符合严格的人机协作安全标准。
现代手术室(OR)的技术系统数量和复杂性不断增加。由于缺乏设备间的通信和集成,每个设备都地工作,导致冗余的传感器、输入设备、监视器,终造成OR的拥挤和人机交互的出错。因此,Brainlab和KarlStorz等制造商为此打造并提供了专门的集成工作站。然而,这些“单片”解决方案限制了用户和临床操作人员在集成创新第三方设备方面的灵活性。鉴于此,()致力于为OR中医疗设备的安全动态网络制定国际开放标准。在,基于面向服务的体系结构(SOA),SDC(面向服务的设备连接)方法目前正处于IEEE11073下的标准化过程中,以链接OR(简称)。由于许可证持有者的性,它为各种医疗设备之间的互操作性铺平了道路。然而,SDC网络不适合确定性数据传输和低比较大延迟的实时(RT)要求,例如机器人应用。本文展示了一种通过实时网络扩展安全动态OR以允许集成机器人系统的方法。例如,本文概述了一个由通用可配置脚踏开关释放的骨科机器人系统。这显着扩展了符合IEEE11073标准的集成OR的应用范围。 河北手术机器人,可以咨询位姿科技(上海|)有限公司;
普京走路的样子大家应该都见过,大开大合,每一步都写着霸气,很有战斗民族的特色。但是有一次普京走路却让人感觉好像和平常不一样,步伐有点匆忙,头也比平时要低一些,看上去似乎心事重重。原来这是普京的柔道启蒙教练阿纳托利·拉赫林的葬礼。参加完葬礼后,本该乘车离开的普京决定独自在空旷的街上走一会,以排解心中的悲痛。不同的人走路姿势不同,但是同一个人在不同的时候,走路姿势也有变化。从普京的例子中似乎可以看出,一个人的情绪似乎可以从他走路的姿势中看出端倪。来自北卡罗来纳大学教堂山分校和马里兰大学的科学家们就开发了一个这样的AI软件,可以通过人走路姿势来判断他的情绪。AI通过走路识别一个人的情绪研究人员在文中指出,由于快乐、悲伤、愤怒和中性这四种情绪的特征更加离散,所以研究只设置了这四种分类,但是以后可以通过这四种情绪的组合来表示其他情绪。研究方法概述:首先,研究人员使用多个步态数据集来提取视频帧中的情绪特征,这些情绪特征是根据心理学家的研究来进行标注的,包括体态特征和动作特征。同时,研究人员还通过LSTM网络来提取深度特征。然后,研究人员将情绪特征和深度特征串联起来,用一个随机森林分类器。
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骨科是手术机器人早涉及的领域之一,也是当前手术机器人研发和产业化发展的热点领域。骨科手术机器人主要应用于创伤骨科、脊柱外科和关节外科,其中机器人辅助关节置换手术的普及度相对较高。在日益激烈的竞争格局中,国内企业加大自主研发力度,并获得资本青睐。基于我国庞大的人口基数、社会老龄化进程的加速、质量医疗资源的逐渐下沉,以及在国家人工关节集中带量采购政策的推动下,我国骨科手术机器人市场需求有望大量释放,行业将迎来高速发展。赛道竞争激烈目前,骨科手术机器人领域呈现出多强角力的市场格局。跨国企业布局骨科手术机器人赛道的有史赛克、强生、捷迈邦美、施乐辉、美敦力等。近年来,国内多家企业也进军骨科手术机器人领域,如天智航、微创医疗、威高集团、罗森博特等。其中,以骨科手术机器人为主营业务的天智航是国内该领域的企业;威高集团等多家上市公司近年来不断拓展业务领域,也开始积极布局研发骨科手术机器人。值得关注的是,不同于跨国企业巨头以收购方式进行赛道布局,国内骨科手术机器人企业主要通过联合医院、高校和科研机构等,不断加强技术协作,聚焦自主研发。资本关注度高我国骨科手术机器人行业起步较晚。
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