PLC控制系统在盾构机上的应用2019年09月09日08:53:38来源：智能制造网关键词：PLC控制系统1PLC系统的组成PLC系统有工控机、两台调制解调器、PLC运行及储存器、各类传感器等输入部分及各类电继电器等输出部分，见图1。SIMATICMan-ager是S7-PLC自动控制程序的管理程序，安装在地面监控室的工控机(上位机)内，通过一台在监控室的调制解调器和一台安装在盾构机调制解调器相互译制，与盾构机的PLC串口相连，从而监控和控制PLC运行，同时上位机也起着掘进参数数据保存作用，方便操作人员使用和维护。PLC系统的软件主要有地面监控室电脑上的操作系统，SIMATICManager程序，Netpro程序及监控程序PDV，以及安装在盾构机PLC上的控制程序，无锡下载PLC程序PLC。2PLC系统运行根据设定的程序，在某些必要条件满足时，PLC才能进行下一步工作，否则，程序就不能往下运行，设备停止运行，同时会将错误信息显示在操作室的电脑上。我们按照显示的错误信息及代码去查找故障原因，即PLC是否正常输入、PLC是否正常输出、前后输入/输出设备是否正常、连接线路是否良好。这样分段分析、仔细排查，故障会很容易得到解决，无锡下载PLC程序PLC，无锡下载PLC程序PLC。以盾构机中心回转体EP2润滑脂加注系统为例，说明S7-PLC自动控制程序在盾构机故障排除中的应用。无锡PLC哪里可以咨询，欢迎来电咨询无锡兆勤自动化科技有限公司。无锡下载PLC程序PLC

    由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，*剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一。五系统的设计、安装、调试工作量少PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。六维修工作量小，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。无锡远程下载PLC联系人浙江PLC样式哪家好，欢迎来电咨询无锡兆勤自动化科技有限公司。

    显示中心回转体油脂润滑系统故障，通过利用PLC程序和显示的错误信息，查得是油脂分配阀的输出无信号。将冲程传感器拆除，将一直径与传感器内径相差不多的金属棒体插入其中，作活塞式往复运动，可以从PLC输入指示灯看出，传感器能正常工作，随后将其中的一条输出油脂管拆除，手动进行注脂，油脂还是不能注出;后将分配阀整体拆下，在机修房拆开检查、清洁，zui后在清理阀板时，从阀板孔中取出一颗细小砂子(直径约1mm)，再次安装到盾构机上，试机正常，原来是机修工在更换油脂桶时，操作不慎，有杂物掉入油脂桶，导致了此故障的发生。从上面可以看出，PLC在海瑞克盾构机上得到了很大的应用，SIMATICManager能很好的帮助我们查找到故障的发生点，有助我们更准、更快的排除故障。

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    还用于通过集中式网络控制接口将配置信息发送出去，通过外接的网络控制系统进行计算和规划传输方案；网络接口，支持图3和图4的帧抢占和对tsn数据帧的排队功能，负责tsn数据帧在网络中的传输；端站点配置状态机，用来指示所述的plc控制系统的工作状态信息，指示所述的plc控制系统是否可以收发信息；时间同步模块，对接入所述的plc控制系统中的设备进行时钟信息的统一，协调网络流量传输，保证网络上的服务质量，提高数据传输的准确性和实时性；拓扑路径发现模块，通过使用链路发现协议，获取网络的物理拓扑结构，由外接的网络配置系统计算出优的传输路径；数据应用模块，用于对所述的**处理模块处理的数据进行tsn数据帧封装和解析，加入时间戳和优先级信息。网络接口的数据收发流程如图3和图4所示，如图3所示，数据到达之后进入帧队列中，根据数据的优先级设计了emac高优先级传输通道和pmac可被抢占通道，emac可以抢占pmac的数据传输，可以中断标准以太网或巨型帧的传输，以允许高优先级帧的传输，然后在不丢弃之前传输的被中断的消息，被中断的消息将在mac合并子层进行重组。如图4所示，数据的传输由门进行控制，门有“开”、“关”两个状态。PLC哪家好，欢迎来电咨询无锡兆勤自动化科技有限公司。无锡下载PLC程序PLC

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    一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行，可以用来代替PLC硬件来调试用户程序的仿真软件，例如西门子公司的与STEP7编程软件配套的S7-PLCSIM仿真软件、三菱公司的与SW3D5C-GPPW-C编程软件配套的SW3D5C-LLT-C仿真软件。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统功能是否能正确实现。如果有PLC的硬件，可用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出位对应的发光二极管，观察输出信号是滞满足设计的要求。5）硬件调试与系统调试在现场安装好控制屏后，接入外部的输入元件和执行机构。与控制屏内的调试类似，首先检查控制屏外的输入信号是否能正确地送到PLC的输入端，PLC的输出信号是否能正确操作控制屏外的执行机构。完成上述的调试后，将PLC置于RUN状态，运行用户程序，检查控制系统是否能满足要求。在调试过程中将暴露出系统中可能存在的硬件问题，以及梯形图设计中的问题。发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。按系统验收规程的要求，对整个系统进行逐项验收合格后，交付使用。无锡下载PLC程序PLC

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