空心杯电机的结构组成为：后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）、法兰、定位环。定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，南京无刷空心杯电机厂家，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。有绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向板连接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统使用一对贵金属刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子，南京无刷空心杯电机厂家。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，南京无刷空心杯电机厂家，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。所以空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电动机的应用，从高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展。南京无刷空心杯电机厂家

空心杯电机的主要特点包括：、制动迅速，响应极快：机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内，在推荐运行区域内的高速运转状态下，转速调节灵敏。可靠的运行稳定性：自适应能力强，自身转速波动能控制在2%以内。很大的能量转换效率(衡量其节能特性的指标)：其效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上(普通铁芯电机在15-50%)。能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2;转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数都呈现标准的线性关系。电磁干扰少：采用好品质的电刷、换向器结构，换向火花小，可以免去附加的抗干扰装置。南京无刷空心杯电机厂家空心杯主要应用于：各种飞行器，包括航空、航天、航模等。

空心杯电机中一般使用烧结钕铁硼永磁体，它具有高剩磁，高矫顽力，高磁能积的特点，是目前市场上很符合空心杯电机要求的永磁材料。同一尺寸的电机和绕线数据下，磁钢性能的强弱直接影响电机的转速高低。常见的适用于空心杯电机的钕铁硼磁钢为圆环状，性能如N40、N45等，耐温在100℃左右。因为空心杯电机体积小，很多体积要求比较小的商品都采用了空心杯作为动力元件。比如；玩具礼品（玩具车，航模等）、美容按摩产品（洗脸刷，导入仪，脸部按摩器等）、生活日用品（电动牙刷，洗头刷，直发器等）。

空心杯电机的控制方式与普通的无刷直流电机无异，基本上有两种控制方法，主要体现在换相方式上，一种是机械换相，即在转子端部加装换相器，其控制方式与普通的直流电机相同。具有换相器的空心杯电机具有运行效率高，调速性能好等诸多优点，但是机械接触的换相器存在着相对的机械摩擦，由此带来了噪声、寿命短等致命弱点，再加上制造成本高、维修困难等缺点，限制了它的应用范围。另外一种控制方式是无刷控制方式，这种控制方式以得到转子位置为前提的，根据获得空心杯电机转子位置的不同方式又可分为有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式。有位置传感器控制方式是通过在空心杯电机内部加装霍尔传感器来检测电机转子的位置，但是霍尔传感器的引入会给电机带来许多弊端。空心杯电机中一般使用烧结钕铁硼永磁体，它具有高剩磁，高矫顽力，高磁能积的特点。

国内开发的许多新产品，因电机性能不符合要求，其产品的整体水平始终与国外同类产品存在较大差距，限制了很多产品的开发与发展，比如医疗器械、义肢、机器人、摄像机、照相机和一些特殊领域，甚至在纺织机械、激光测量仪器等方面都存在这种现象。但是，空心杯电动机的生产，由于其工艺复杂，生产自动化程度远不如铁芯电动机，导致其生产成本高，劳动力成本高，而且对操作者的技能水平要求高。给大规模生产带来很多困难和限制。我国对空心杯电动机的开发研制工作已有二三十年的历史，但直到近年才得到了较快发展，不但在国内市场替代进口产品，而且已有企业开始参与国际市场的竞争。空心杯电动机同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。南京无刷空心杯电机厂家

空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。南京无刷空心杯电机厂家

空心杯电机的优势：由于线圈的精确位置，马达的电压谐波较低，并且由于铜板线圈在气隙中的这种机构使产生的诱起电压波形平滑。正弦波驱动和控制器可以使马达产生平滑的转矩。这种特性在慢速 运转的物件（例如，显微镜、光学扫描仪和机器人）和精确位置控制上特别有用。平稳运转控制是其关键。铜板线圈内外表面都有空气流动，这比有槽转子线圈的散热好。传统的漆包线嵌在硅钢片的槽里，线圈表面气流很少，散热情况不良，温升较大。同等的输出功率，铜板线圈方式的马达温升较小。随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。由于空心杯电动机克服了铁芯电动机不可逾越的技术障碍.空心杯电动机应用于、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。南京无刷空心杯电机厂家

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