后段包装设备—开箱机： 定义：开箱机集自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部，机器采用PLC+人机界面控制，折底不停留，输送中完成折底、封底；同时完成吸箱、成型、折底、封底整个过程；操作方便、维修简单、性能稳定，是自动化规模生产必不可少的流水线设备。 结构组成：开箱机主要由上箱机构、主机架、真空吸箱、主传动、箱板抬升机构、摇臂输箱机构、开箱机构、调高机构、纸箱短边折边机构、纸箱长边闭合及整型机构、推箱拨叉、纸箱导轨、压实撞杆及热熔胶系统，雅安电器后段包装、气动控制系统、电气控制系统等组成。 分类：按产品系列可分为：纸箱成型机，雅安电器后段包装、开箱封底机、自动开箱机、高速开箱机，雅安电器后段包装、立式开箱机、装盒机、纸片装箱机等。后段包装线一般包含由以下包装设备按照企业产品和要求不同任意组合。雅安电器后段包装

于后段包装设备的发展，中国传统的采用人工装箱、封箱，以及码垛的方式已经越来越不能适应当前包装行业快速发展的要求了，尤其是食品和饮料行业，这些行业前段包装设备运行速度的不断增加，给后段包装设备的速度发展带来了挑战。速度高、运行稳定的后段包装设备不仅能够很好的配合整条生产线的要求，同时也可为用户节约大量的人力成本。目前在国内，一些乳品、饮料、食品企业已经注意到这一点并逐步加大了对后段包装设备的投资力度。 目前，饮料、啤酒行业对后段包装设备的需求比较大，雅安电器后段包装后段包装均为人工，为了提升效率，该企业准备购入自动化开箱封箱机一套流水线设备。

在当前的中国生产型企业中,利用人工来完成装箱,封箱,以及码垛等工艺操作的传统方式已经越来越不能够适应包装行业快速发展的需求了.市场行情和零售需求的持续变化.产品生命周期的不断缩短.这些**的变化因素均需要包装生产线上的后段设备与前段设备实现无缝隙的配套工作与协同运行.特别是在食品和饮料生产企业中.输送线末端的机器人码垛工作站.所述纸箱进料输送线上设置有开箱机.本实用新型采用少量人工配合自动化设备完成包装作业,工作人员数量少,且劳动强度小,操作安全性高,生产成本低,产品标准一致性高,质量高,且工作效率高,令本实用新型具有极好的市场竞争力.

此装箱机采用高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落，广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作；由于整机结构设计非常简单，容易保养及维修，零配件少，维护成本费用底；此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率，控制方式采用PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式，可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。码跺机器人系列可以被广1泛的用于各行业的后段包装、搬运和仓储。

后段包装生产线适用于食用油、饮料行业、食品、调味品行业、制药、日化行业、其它异型包装产品行业，设备的选型和功能可根据客户的要求来研发定制。后段包装流水线可完成人工定量→人工放瓶→自动感应瓶口位置油嘴下落→自动灌装→自动传送→人工放盖→自动压盖→自动喷码→传送带库房（此过程只需人工放瓶和人工放盖两个人工操作，也可实现无人化灌装。）后段包装生产线为产品的包装做出了很大的贡献，不仅在国内，还远销东、欧美、非洲、东南亚等地区，这些都是后段包装生产线的实力表现，更是我们近些年在包装市场中的进步。产品后段包装线俯视图 产品后段包装线局部视图 多层输送线。绍兴智能后段包装

整线后段包装一般包含由以下包装设备按照企业产品和要求不同任意组合。雅安电器后段包装

码垛机器人：广泛应用于食品，饮料，乳制品，啤酒，石油化工，制药，等域中，以满足不同的包装生产线码垛的***需求的产品。码垛机器人系列是根据工业生产现场的生产环境，并为客户定制生产的需要，可设置码垛基于现场的产品和解决方案的卸垛的合理设计，根据行业的现场生产和设计制造，可广泛应用于包装行业，搬运和仓储。笛卡尔坐标搬运，码垛机器人为执行机构，易于控制和执行行动灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制，性价比高，重复定位精度高，可靠性高，生产的灵活性，自动化程度高的突出优点：与人工相比，可**提高生产效率和产品质量；与平面相比，具有生产灵活性，投资与小尺度特征。近年来，该处理的使用越来越多，码垛机。雅安电器后段包装

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