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江西的光学追踪公司联系电话 位姿科技供应

信息介绍 / Information introduction

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多重动力传输机器人系统,适用于MRI引导经皮介入医治根据美国协会收集的数据,前列腺是美多年来开发的国男性中常见的之一。据估计,2016年将有180,890例新的前列腺病例,并因此导致26,120例死亡。大多数前列腺是在前列腺特异性抗原(PSA)筛查和/或直肠指检(DRE)期间首先检测到的。如果结果表明受试者可能患有前列腺,则通常在TransRectalUltraSound(TRUS)的指导下进行手动活检。如果活检结果为阳性,则常见的医治方法是TRUS引导的近距离放射医治。不幸的是,TRUS提供低分辨率的图像和较差的软组织对比度,医生既看不到恶性组织,也看不到图像上的放射性种子,这破坏了活检或近距离放射医治的性能。因此,磁共振成像(MRI)可以被认为是一种有前途的替代方法,因为它具有高体积分辨率和出色的软组织对比度。此外,研究人员还试图应用机器人系统来解决手动执行的经皮干预缺乏准确性和可重复性的问题。在微创前列腺经皮介入医治中,磁共振成像(MRI)机器人辅助系统经过多年的开发,具备多个自由度(DOF)以完成复杂的外科手术任务。本文提出了一种与MRI兼容的变速箱的新颖设计,该变速箱允许一个驱动马达控制多路自由度机器人系统。

PSTBase光学定位导航系统PSTBase是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统PSTBase光学定位导航系统是专为满足追踪距离从20厘米至3米的用户需求而设计。PSTBase光学追踪系统适用于医疗仿真、工业仿真(汽车仿真、飞机驾驶舱模拟器)、手术导航、动作捕捉、机器视觉等领域。PST定位导航系列产品均为预校准、即插即用的高精度双目红外光学系统。每台PSTBase都是完全单独的追踪单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。PSTBase的数据结果通过USB接口进行传输。也可通过以太网进行完全透明分享,只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。此外系统软件采用抗干扰算法,如抖动处理、有效屏蔽可见光环境干扰等,进一步保证了系统精度。系统软件采用图形化界面,具有3D建模、标记点编辑、6D工具制作、API接口等功能。云南光学追踪系统生产公司,位姿科技(上海)有限公司;

PSTBase系列是专门为满足追踪距离为20厘米至3米的用户需求而设计,其基础线追踪以及小追踪距离为20厘米。PSTBase是适用于桌面式动作捕捉或用于仿真设备的理想解决方案(例如,可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航、机器视觉等)。PST光学定位仪系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。每台PSTBase光学定位都是完全单独的追踪单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。。PSTBase的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。PSTBase光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观光学追踪器PSTBase使用3D定位技术,可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。使用此信息,每台PSTBase设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。使用PSTBase光学测量系统,您可将任意物体转换为3D测量目标。对于需要根据自己的特定用例进行追踪的用户,可使用定制化解决方案。如您想要了解具体案例或讨论可能性,请与我们联系。山西光学追踪系统生产公司,位姿科技(上海)有限公司;江苏光学追踪制作公司

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而精确度是指同一项目的测量彼此之间的接近程度。这样,精度和准确性都是单独的。换句话说,可能非常准确,但不是非常精确,反之亦然。达到较佳测量的准确度和精度都很高。飞镖盘是演示精度和准确性之间差异的经典方法。盘中心是准心。飞镖降落到离中心距离越近,其精度就越高。(左)如果飞镖紧密地散布在中心附近,则既精确又精确。(中)如果所有的飞镖都靠得很近,但是离中心很远,即是精度,而不是准确度。(右)如果飞镖既不靠近中心也不彼此靠近,则既没有精度也没有准确度。根据标准ISO5725-1,光学追踪精度定义为真实性和精度的组合。真实度是测量值与真实位置之间的差;它通常由重复测量的平均值表示,通常指系统误差。精度是可重复性的度量;它通常由重复测量的标准偏差表示,指的是随机误差和噪声。表述上通常将高度依赖于空间中测量位置的光学追踪系统的精度和准确度误差定义为基准定位误差(FLE)。光学追踪系统的准确性术语“准确性”通常用于描述光学追踪技术。但其应用和定义可能不一致。首先必须在应用精度和固有光学追踪系统精度之间进行区分。应用程序准确性包括许多错误源:光学追踪系统的固有精度(例如,相对于设备的工作空间中的测量位置)。江西的光学追踪公司联系电话

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