(丝杠传动)也称（螺旋转动），根据负载计算出轴功率、以及比较大转矩，以此来确定丝杆的**小截面尺寸（螺纹的底径）。根据工作需要，确定导程S，若导程S过大，可以考虑选择多头螺纹，确定导程S和螺距t之后，一定要反算轴功率和螺杆扭矩是否满足要求，不然的话，螺杆有可能被扭断。确定丝杠传动的牙型，牙型包括有：三角形牙、梯形牙、矩形牙、锯齿形牙……等等，牙型的确定，需要根据负载而定，一般来说不同牙型适用于不同机构，如：三角形牙丝杆——常用于紧固，一般简单机械、距离不长的手动机构也可以用三角形。

    1．了解误差过大报警故障的检修故障现象：XKTl3加工过程中x轴出现了解误差过大报警。故障分新及检修：该机床采用闭环控制系统，伺服电动机与丝杆采用直联的连接方式。在检查系统控制参数无误后，拆开电动机防护罩，在电动机伺服带电的情况下，用手拧动丝杆，发现丝杆与电动机有相对位移，可以判断是由于电动机与丝杆连接的胀紧套松动所致。紧定紧2。z向移动时有明显的机械抖动故障的检修故障现象：CK6136车床在z向移动时有明显的机械抖动。分析及处理过程：该机床在z向移动时，明显感受到机械抖动-，在检查系统参数无误后，将z轴电动机卸下，单独转动电动机，电动机运行平稳。用扳手转动丝杆，振动手感明显。拆下z轴丝杆防护罩，发现丝杆上有很多小铁屑及脏物，初步判断为丝杆故障引起的机械抖动。拆下滚珠丝杠副，打开丝杆螺母，发现螺母反向器内也有很多小铁屑及脏物，造成钢球运转流动不畅，时有阻滞现象。用汽油认真清洗，去掉杂物后重新安装，调整好间隙，故障排除。

    在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时可形成螺旋滚道，并且滚道内填满滚珠，当丝杠相对于螺母做旋转运动吋，两者间发生轴向位移。而滚珠则可沿着滚道滚动，减少摩擦阻力。滚珠在丝杠上滚过数圈后，通过回程引导装置（回珠器）。逐个滚回到丝杠和螺母之间，构成一个闭合的回路管道。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

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