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导电滑环是利用导电环的滑动接触、静电耦合或电磁耦合，在固定座架转动部件与滚动或滑动部件之间传递电信号和电能传递的精密输电装置。广泛应用于要求提供无限制、连续或断续旋转的设备上，提供多通路的旋转动力、数据的机电系统。其**简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤。

首先导电滑环在结构设计上要保证接触可靠，保证所有的线路连续接通。导电滑环组件是由滑环体、电刷组件、固定支架、深沟球轴承等几大重要部件构成,其每个部件的设计和制造工艺都会影响到滑环的使用寿命。其滑环芯轴导电环材料通常是采用紫铜、黄铜等材料，在导电环表面上还需镀多层贵金属物质，起到减少阻抗使金属体在瞬间能迅速导通延长滑环耐磨寿命和降低电器噪音等优点，

为保证电刷与导电滑环的导电环充分接触，导电环又被设计成“U”形环。另外其内部的电刷组件采用的是贵金属合金丝加工成型.电刷材料有：铍铜、银镍合金、金镍合金、银石墨和铜石墨合成的电刷，电刷丝是靠弹性压力与“U”形环槽的滑动接触，以此来传递信号及电流的导通，因此，要求电刷所用材料的导电性能要非常好，弹性压力对滑环的压强要适当，减小滑环的偏心和晃动偏差、耐磨性好、摩擦力矩小、便于维护。还要考虑屏蔽、阻抗匹配、噪声电压等。


而更先进的就是**滑环，优点很多，传输电流大，转数快，寿命长。致命缺点就是价格昂贵，一般的机械设备用了后整机价格大幅上扬，消减了在市场上的竞争力。所以这种导电滑环一般用在**设备或者精密仪器，以及实验室里面，用量不是很大的地方。在所有机器人研究的里面，其中日本是相当早从事机器人研究的一个，由于日本的地小人多，科技比较先进，因此日本投入从事机器人是一个比较有实用价值的。从上世纪70年代，***台机器人问世，那个时候的机器人比较简单，行动迟缓，很多时候都是做一些简单的动作，与其说是机器人不如说是一种外观像人的机械设备而已。

随着世界工业制造的进步，工艺水平的提高，尤其是微电脑技术和cpu技术的运用，使得机器人的发展有了一个质的提高。现代机器人不但有敏捷的身手，还有一定思考和模仿能力的大脑。大脑的技术得益出cpu强大的运算能力和处理能力，而敏捷的身手就来自于导电滑环关键技术的提高。导电滑环的类型从过去的碳刷到后台的电刷，以及现在的**滑环，技术越来越先进，效率也越来越高，体积也越来越小。

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