内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高.

    工作台移动过程中机械抖动故障的检修显的机械抖动故障，故障发生时系统不报警。故障分新及检修：因故障发生时系统不报警，但故障明显，故采用上例方法，通过交换法检查，确定故障部位应在盖轴伺服电动机与丝杠传动链一侧；为区别电动机故障，可拆卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器，单独通电检查电动机。检查结果表明，电动机运转时无振动现象，显然故障部位在机械传动部分。脱开弹性联轴器，用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。通过手感检查，感觉到这种抖动故障仍存在，且丝杠的全行程范围均有这种异常现象。拆下滚珠丝杠检查，发现滚珠丝杠螺母在丝杠副上转动不畅，时有卡死现象，故而引起机械转动过程中的抖动现象。拆下滚珠丝杠螺母，发现螺母内的反相器处有脏物和小铁屑，因此钢球流动不畅，时有卡死现象。经过认真清洗和修理，重新装好，故障排除。

    NSK滚珠丝杆的可分为：BSS系列、HMD系列、TW系列、BSL系列、HIF-SRC系列，它们特点如下：高速静音滚珠丝杆BSS系列实现了静音、高速及小型化。面对从搬运领域到机床的各种需求，努力满足静音要求。特点是静音，高速性，小型化设计。高速机床**滚珠丝杆HMD系列这是深受好评HMC系列的升级产品。采用新的循环方式，大幅度提高了高速及静音性能。特点：高载荷容量，静音，高速性.双驱动**滚珠丝杆TW系列这种在双驱动中附加了**合理功能的高功能滚珠丝杆，使双驱动工作台的高刚性、高精度、高响应性能得以简单实现。特点：高刚性、长寿命，高精度，高响应性能。

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