**新的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。[2]液压支架原理和技术编辑支架由安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，任城区品质单元支架制作口碑推荐，再以支撑的支架为支点推移输送机。支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。液压支架在工作面按一定间距排列布置，任城区品质单元支架制作口碑推荐，多数为依次顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。支护方式按照支架与配套设备之间相互动作的次序，支架对顶板的支护方式常见有即时和滞后两种。即时支护就是在采煤机割煤后立即移架，迅速支护新裸露的顶板，***用于各种顶板条件。滞后支护就是在采煤后先推输送机然后再移架，它对顶板的支护有较长的滞后时间，只能用于稳定顶板。支架工作阻力支架正常工作时，任城区品质单元支架制作口碑推荐，对顶板的**大支撑力，一般指垂直支撑力。机械调整多采用卡环加长杆式，使用虽不如全液压的方便，但结构 简单，维护容易。任城区品质单元支架制作口碑推荐

推移装置 用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有**的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。兖州区本地单元支架制作诚信为本动作原理和结构 型式与立柱类似，多为单伸缩双作用 式。

液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承 载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制 系统和其它辅助装置组成，如图1所示。图1 立柱 支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架 高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和 密封性能。常见为双作用式，有全液压和液压加机械调 整两种伸缩方式。按液压伸缩级的数量可分为单伸缩 和双（多）伸缩式，后者伸缩量大，调整方便，但结构 较复杂。机械调整多采用卡环加长杆 式，使用虽不如全液压的方便，但结构 简单，维护容易。立柱主要由缸体、活 柱、导向套和密封件等组成，常用缸径 φ140～φ320，工作压力30～50MPa。缸 体采用强度高、延伸性好的无缝钢管 制成。进液方式多用结构简单的外进 液式，进回液口位于缸体上，必要时也 用内进液式，其进回液接头位于活柱 头部。立柱上下端多用球面连接，可减 少偏载且便于转动和拆装。

2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。5、液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。液压支架管，是无缝钢管的其中一种材质，含碳量在0.24—0.32%之间，simn单列是因为是因为五大元素（碳C，硅Si，锰Mn，磷P，硫 S）中，硅锰的含量高约为1.10—1.40%。液压支架管理论计重公式：（外径-壁厚）×壁厚×0.02466=KG/M（每米重量）进液方式多用结构简单的外进液式，进回液口位于缸体上，必要时也用内进液式，其进回液接头位于活柱头部。

底调千斤顶是液压支架的一个重要部件。煤矿生产中，特别是在底板条件较差，煤层倾斜的工作面，支架移架后会产生歪斜的情况，不利于支架管理及推溜作业。底调千斤顶用于在支架移架过程中调整相邻支架，以保证支架整体同步及稳定，有效管理支架和支护顶板，便于顺利推溜，保证安全、高效生产。底调千斤顶用于在支架移架过程中调整相邻支架，以保证支架整体同步及稳定，有效管理支架和支护顶板，便于顺利推溜，保证安全、高效生产。海纳科技公司。立柱 支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架 高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和 密封性能。兖州区本地单元支架制作诚信为本

浮动活塞 千斤顶是一种特殊结构形式，其活塞 可在活塞杆上滑动，主要用于推移千 斤顶。任城区品质单元支架制作口碑推荐

液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的***代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。***的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。任城区品质单元支架制作口碑推荐

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