安川机器人GP系列 安川机械手 珊华电子供
MOTOMAN-GP7
这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和**组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载:7KG
动态范围:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
特点
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格 | GP7 | |
型号 | YR-1-06VXH12-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 7kg | |
重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° - +170° |
L轴(下臂) | -65° - +145° | |
U轴(上臂) | -70° - +190° | |
R轴(手腕旋转) | -190° - +190° | |
B轴(手腕摆动) | -135° - +135° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
电源容量*3 | 1kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 |
*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
公司信息
珊华电子科技(上海)有限公司
2001年成立至今 16年
国内分公司分布:上海卢湾,上海虹口,苏州,杭州,广州,大连,沈阳,天津
年销售额约10亿RMB
主要销售的产品:伺服电机,运动控制器,变频器,工业机器人,人机界面,减速机,开关电源,低压电器,工控周边元器件等
代理品牌众多:安川YASKAWA,西门子SEIMENS, 欧姆龙OMRON,喜开理 CKD,东电化兰达 TDK,普洛菲斯 Pro-face, 电装DENSO等
多元化服务:售前售后技术支持,售后服务,维修
联系方式
公司电话:021-33872111
值班分机号:505
移动电话:13681931040
网站:www.sunwa-mc.com
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