一般来说，马达就是电机，电机的俗称就是马达，两者都是将电能转换为动能的装置，电动机分为两种：发电机和电动机，所以严格意义上来说，稍微有那么一点区别，因为马达是指电动机，电机包括电动机和发电机。马达，从英文motor转换为日语，然后到达中国时成为马达，motor意味着运动、机动，马达的类型非常***，有气动，电动，液压等。通常我们使用电动马达要多一些。电机和马达是指根据电磁感应定律，实现电能的转换或传输的电磁装置，它的主要功能是将机械能转换为电能以产生驱动扭矩，该扭矩被用作电器或各种机械的动力源。电动机根据电源类型进行可分为：直流电动机和交流电动机；可以根据工作原理将电动机分为：直流电动机，异步电动机和同步电动机。

这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种**初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。

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