二、起动继电器起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“E”连接，固定触点与起动机端子“S”连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子“BAT”相连。起动继电器触电为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。三、东风EQ1090型汽车起动电路东风EQ1090型汽车使用的是QD124型起动机，为电磁控制强啮合式起动机，采用滚动式单向离合器、驱动齿轮为11齿，额定功率为1.5kw，其起动电路如图10-4所示，包括控制电路和起动机主电路。1.控制电路控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。

伺服电机是指这个电机是靠伺服驱动器发出的高频脉冲驱动的，可以实现定角度、定速度、定扭矩输出。他说的是电机的种类。直驱电机是说这个电机和负载直接刚性连接，中间没有任何传动机构或联轴节。他说的是电机是怎么使用的。伺服电机可以直接连接负载也可以通过传动装置负载；直驱电机可以是伺服电机也可以是其他电机。伺服电机只不过是将电能转化为机械能，但是它的下位还需要连接各种传动装置（比如皮带、丝杠、滚轮等）来实现你的传动要求；而直驱电机不需要其他的传动装置，直接连接设备，比如洗衣机的滚筒直接和电机相连，减少了机械传动部分的连接部件。

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