1、电动机的定义：用电来做功的机械它输入电能，输送机械能，就是经过电动机的作用，将由供电线路取得的电能变换为机械能，用以拖动各种生产机械，即：电动机是一种将电能转换成机械能的电磁装置。2、电动机的主要类型及用途电动机种类<1>、电源性质：交流、直流<2>、交流电动机可分：单相、三相、同步、异步电动机。<3>、三相感应电动机两种结构类型：鼠笼型、绕线型（区别主要在于转子的构造不同）：鼠笼型、绕线型（区别主要在于转子的构造不同）

步进电机DD直驱电机DD直驱电机(4张)可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的**设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机**为理想。直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）

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