（2）焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作，焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务，焊接工艺员对焊接品质的把握是机器人焊接质量的关键所在，他的职责是让机器人成为他得心应手的工具，把他的焊接思路完整地传达给机器人，山东等离子焊接配件。（3）现场生产操作人员的主要工作虽然是装卸工件，但有这些是不够的，还必须要有自己的判断能力，并且能够将焊接机器人工作过程中的表现准确及时地反馈给机器人设备及应用技术管理人员，包括焊接工艺和机器人作业程序调试人员，山东等离子焊接配件，这样有利于设备一旦出现故障时立即做出准确判断，山东等离子焊接配件，制订故障解决方案，为恢复生产抢得时间。2.质量控制的管理有了服务于焊接机器人的技术队伍，就要在设备操作规程上进行严格的管理，这样不仅可以减少机器人的误工率，也可以保证焊接质量。我们知道，机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程，如果操作流程没有出现失误，即可得到一批同样高质量的产品。反之，如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误，而且没有及时发现，就会得到一批同样低质量的次品，甚至是废品。 采用氩气与氢气的混合气体作等离子气时，气路中设有专门的引弧气路，以降低对电源空载电压的要求。山东等离子焊接配件

收弧时，缓慢地把焊条向熔池后方的左侧或右侧带一下，随后将焊条提起收弧。接头时，先在距弧坑10～15mm处引弧，以正常运条速度运至弧坑的1/2处，将焊条下压，待听到“噗”的一声宾，就做1～2s的微小摆动，然后将焊条进起1～2mm，使其在熔化前沿的同时向前运条施焊。连续焊法的施焊过程中，由于采用了较小的根部间隙与焊接参数，并在短弧条件下有规则地进行焊条摆动，因而可造成熔滴向熔池均匀过渡的良好条件，使焊道始终处于缓慢加热和冷却的状态，这样不但能获得温度均匀分布的焊缝和热影响区，而且还能得到成形整齐、表面细密的背面焊道，因此连弧焊法是一种能保证焊缝具有良好力学性能和内在质量的单面焊双面成形操作技术。湖南消防筒焊接厂使用二根以上焊丝完成同一条焊缝的埋弧焊。

    焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作。示教盒拥有自己的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的存储器；。各种状态和控制命令的输入或输出。。记录需要输出的各种信息。。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。。用于和焊接机器人配合的辅助设备控制，如焊接电源系统、焊枪（焊钳）、焊接装系统等。。实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

1.焊接方向不按规范实施；2.焊接参数不合理，引起局部过热；3.组装与施焊的顺序未按照规范进行；4.辅助措施不适当。根据管板变形的原因及其影响因素，由于双面焊在管板焊接中不能实现的现实基础上，采用单面焊双面成型，焊接时电流过大会引起烧穿、伤及换热管，因此，管板与壳体焊接，应考虑采用小的热输入，减少热量，增加管板刚性，以减少变形。1.对管板的焊接层数进行控制，在对管板进行焊接的过程中，角变形情况和焊接的层数有密切的联系，焊接层数越多，变形就越大，所以在焊接管板的过程中，要控制好焊接的层数，尽可能的降低焊接层数，同时在不影响管板焊接质量的前提下，尽可能的降低焊角的高度。处理方法：保证接触可靠但不要太紧；调整电流、电压至合适值。

    （2）双机协调焊接功能有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。（3）点焊机器人的优势如果说弧焊机器人的使用提高了焊接质量的稳定性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也更加可观，主要体现在：a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序，提高了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。 由于焊机是强迫风冷，容易从周围吸入尘埃积存于机内。定期利用清洁干燥之压缩空气将焊机内部积尘吹拭。湖南消防筒焊接厂

焊丝伸出长度一般设定在12--20mm范围内。山东等离子焊接配件

2.开坡口的横对接焊当焊件较厚时，一般采用V形、K形、单边V形坡口形式。横对接焊时的坡口特点是;下面的焊件不开坡口或坡口角度小于上面的焊件（图3—79），这样有助于避免熔化金属下淌，科于焊缝成形。开坡口横对接焊可采用多层焊或多层多道焊，其焊道排列如图3—80所示。焊接条道时。选用直径φ3.2mm的焊条。当根部间隙较小时，采用直线形运条法;当间隙较大时，采用直线往复运条法。后续各焊道可根据板厚选用直径φ3.2mm或者φ4mm的焊条，采用直线形、直线往复运条或斜圆圈形运条法。山东等离子焊接配件

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