直驱容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)电液执行器系统在国外又被称为无阀系统，是用交流伺服电机直接驱动定量泵，这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的目的，从而实现对液压系统的控制。该系统执行机构的驱动、换向和调速限压三大控制功能全部由交流伺服电动机直接控制，所以称为“直驱”，油泵的出油量的改变也是由电机变转速直接控制，称为“容控”。该系统的特点是液压主回路改为闭式回路，系统用油量很少（去掉泵站后系统总节油量达95%），不需要大油箱，节省空间减少污染；去掉传统液压系统中两大控制阀（换向阀、节流阀或调速阀，从安全冗余设计角度考虑暂时保留溢流阀，如果技术进一步成熟该阀也可考虑去掉），无锡阀控电液执行器应用，变节流控制为容积控制，系统压力损失小，运行效率高，发热量小，不需单独配置冷却系统；有电机控制灵活和液压大出力的双重优点，无锡阀控电液执行器应用，运行时无污染，无锡阀控电液执行器应用、噪音低。采用交流变频和液压容积调速组合成的交流变频容积调速回路具有调速范围宽、分辨率高、节能性好、抗污染能力强、易于实现计算机控制等一系列的优点。PK-SPA伺服泵控电液执行器接收4～20mA(0～100%)标准模拟量控制指令，易于与PLC/DCS控制器接口。无锡阀控电液执行器应用

尽管阀控电液执行器伺服系统具有控制精度高、直线性好及灵敏度高等优点，但是其也有以下不足：（1）污染的液压油容易造成伺服阀的磨损，进而影响伺服阀的控制精度，造成液压伺服系统故障的80%来自液压油。因此阀控液压伺服系统对油液的干净程度要求非常高(例如伺服阀常常要求油中的杂质应小于5μm)。在该系统需要增加过滤技术以提高工作油的纯度，因此需要定期更换液压油，这样提高了阀控电液伺服系统的成本。（2）在阀控式液压伺服系统中一般都是定量泵提供液体的压力及流量，因此在系统中存在溢流阀或节流阀，节流阀或溢流阀必将使产生由节流损失而导致的油温升高。(3)由于伺服阀结构复杂、价格比较高，其价格是普通阀的几十倍甚至上百倍，往往还需要进口，供货期很长。(4)在功率匹配的情况下，伺服阀提供的负载压力只有油源压力的2/3，系统能量浪费严重。徐州美国MOOG 电液执行器伺服系统PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于压缩机防喘阀和入口导叶执行器。

由于液压伺服系统具有响应速度快、控制功率大、负载刚度大、抗干扰能力强等优点，因此在民用和**等诸多领域得到了应用。当前正在遍及的直驱式伺服泵控电液执行器液压伺服系统是通过改变电机的转速来改变定量泵输出的流量，从而调节执行元件的速度，达到节能的目的，受到了国内外**和科研院所的重视。目前，直驱式液压伺服系统的一种发展趋势是采用电机与液压泵一体化的电液泵作为控制元件，具有占地空间小、可靠性高、低噪声和损耗低等特点，具有良好的市场应用前景。

我国一直致力于节能环保、绿色可持续的经济发展模式，这一战略目标推动了我国节能技术不断发展。提高能源利用率，去产能，降低单位产值和单位产品的能耗已经是我国转变经济增长模式的重要内容。

硫化机工序包括了开合模、加压、上环、下环、装胎、卸胎、活络模、翻转等，其动力驱动大多采用液压系统。不同工况所需的流量、压力、时间差别较大，对压力、流量要求较高，工况恶劣。对压力需求较高，但流量需求较少，其余工况时间较短，压力、流量需求较小。对于原有的硫化机液压系统一般为普通电机加定量泵的形式，电机泵以恒定的转速运行，液压泵输出的流量基本不变，当流量需求较小时，电机泵输出功率恒定不变，多余的流量通过溢流阀回油箱或者以节流的形式损失掉，浪费了大多数能源，效率相当低，由研究表明能源浪费在40%。

在节能减排的大形势下，节能型硫化机已经被众多轮胎制造厂家接受，伺服直驱泵控电液执行器具有效率高、油液温升低、控制系统响应快、系统稳定性好、重复精度高的优点，逐渐成为硫化机行业新的发展方向。 PK-SPA伺服泵控电液执行器采用机电液一体化、集成化、模块化、小型化设计，易于实现系列化。

直驱式容积控制（DDVC）电液执行器是一种新型液压伺服系统，随着电机伺服技术不断发展，它得到了越来越多的应用。ＤＤＶＣ电液执行器伺服系统充分发挥伺服电动机的特性，采用调节电动机旋转方向和转速的方法来控制压力油的输出方向和流量大小。由于该系统中没有节流元件，因此压力损失少、效率高，节能效果好。同时由于其可靠性高、结构紧凑等特点，在注塑机、火箭与舰船舵机、风力发电机、飞机作动器、机器人关节等方面实现了应用。采用直驱式容积控制电液执行器是摆式列车倾摆作动器技术的发展方向。浙江伺服泵控电液执行器试验

PK-SPA伺服泵控电液执行器在需要改变位置时才运转，能耗为常规EH系统的1/20。无锡阀控电液执行器应用

无阀电液执行器，通过伺服控制器改变交流伺服电动机转速的正反向、大小和持续时间，使定量泵的输出流量发生变化，进而改变液压执行结构输出的正反向、大小，实现速度控制、位置控制。系统采用高响应、高性能、控制方便的伺服电动机与价格低廉、可靠性高的变量泵，取代了传统液压控制系统中的电液伺服阀或变量泵。在这样的系统中，电机根据负载的需要来调节其输出功率，因而系统的效率高，节能效果较好；另一方面，液压回路得到了简化，系统的能量损失大大减小，且可选用价格低廉，可靠性高的定量泵，降低系统成本。无锡阀控电液执行器应用

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