PK：PengKang，澎康，SPA：Servo-PumpControlActuator，伺服泵控执行器，电液：Electro-Hydraulic，EH，PK-SPA伺服泵控电液执行器是一种容积调速控制系统，通过改变伺服电机转速和转向来控制液压泵的流量和流向，进而实现对执行元件速度和方向的控制。这种采用伺服电机驱动液压油泵直接控制液压油缸的泵控缸伺服控制装置，克服了原阀控缸系统电液伺服阀抗污染能力差问题，具有节能高效、小型集成化、操作与控制简单特点，常州Xpac系列电液执行器分类，常州Xpac系列电液执行器分类，可以广泛应用在航天、**，常州Xpac系列电液执行器分类、以及民用工业中，被认为是液压控制领域的重要发展方向之一直驱式容积控制电液执行器控制火箭舵机的执行机构，其性能指标能够达到火箭飞行执行标准。常州Xpac系列电液执行器分类

近二十年来，随着微电子技术及大功率电子器件的快速发展，变转速系统迅速的发展起来，科学家们成功的将变频技术和交流伺服电机技术应用于液压传动系统中，进一步提出了直驱泵控式电液执行器伺服系统的概念。直驱泵控电液执行器伺服系统通过采用有别于交流异步电动机的可方便调速的新型电动机通过改变伺服电机的转速来改变泵输出的流量从而达到对回路压力、位置、速度等物理量进行实时控制的目的，该系统在实际应用中具有调速范围广、分辨率高、对油液污染敏感度较低、能量效率利用率高、易于实现计算机控制、系统稳定可靠等优点，因此在功率较大的场合得到了较多应用，如减摇鳍、船用舵机、油压机、液压电梯、压铸机、六自由度运动平台、各种材料试验机等。浙江无阀电液执行器节能效果直驱式容积控制电液执行器是靠改变定量泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的。

PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面3——报警输出：当系统油温超过设定温度（在50~80度内设定），系统输出报警信号。此时油缸的运行速度将会受到限制。如果油温继续升高超过设定报警温度10度时，伺服油缸将停止动作。

阀门试验的操作：（1）阀门试验当系统就地控制模式，工程师可通过设置维修目标和维修速率对阀门进行阀门试验。无伺服故障、伺服使能、阀位反馈无故障，通过单击维修开关按钮可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。

直驱式容积控制电液执行器伺服系统具有高效节能、小型集成化、操作与控制简单、价格便宜，又具有环保的优势，因此发展相当迅速。世界上较早研究直驱式容积控制电液执行器伺服系统的国家是日本、德国、美国和瑞典。日本是世界上能源匮乏的国家之一，所以，日本对节能技术方面的研究比较深入。日本电气公司对直驱式容积控制电液执行器伺服系统有着近二十年的研究，取得较大的研究成果，并已经达到实用的阶段。其研制的直驱式容积控制电液执行器伺服系统已经在精密锻压机、船用配机、连铸设备、印刷机、六自白度平台、2500吨液压成型机等装置上得到了应用。PK-SPA伺服泵控电液执行器充分发挥了同步电动机易于调速控制的特点。

电液执行机构的输入信号是电信号，输出执行元件的动力源采用液压油，因此，特别适用于大推力、大行程和高精度控制的应用场合。电液执行机构与气动执行机构和电动执行机构比较，由于采用液压机构，因此具有更大的推力或推力矩，响应速度快，行程的定位精确。但液压系统需要更复杂的油压管路和油路系统的控制，例如对液压油温度、压力等的控制，还需要补充油和油的循环。电液执行机构输入的是标准电流信号，以液压油为工作介质，通过动力元件(例如液压泵)将电动机的机械能转换为液压油的压力能，并经管道和控制元件，借助执行元件使液压能转化为机械能，驱动阀杆完成直线或回转角度的运动。 PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于水轮机阀门调节。常州Xpac系列电液执行器分类

PK-SPA伺服泵控电液执行器可作为“体积小、出力大、能效高、 环保 ”的节能型变桨距系统。常州Xpac系列电液执行器分类

世界上较早研究直驱定量泵控式电液执行器伺服系统的国家是日本和美国。日本油研、OPTON株式会社和NAMBU，对直驱定量泵控式电液伺服系统已经很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美国、日本、德国和瑞典等国家直驱定量泵控式液压系统在众多领域中已得到很多的应用，如:航空航天、舰船、轧机、材料试验机、印刷机、钢厂连铸等设备中。而国内对直驱泵控式电液伺服系统的研究也是近几年各高校才进行研究，主要研究单位有太原理工大学、浙江大学、西安交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学及大连理工大学等。常州Xpac系列电液执行器分类

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