世界上较早研究直驱定量泵控式电液执行器伺服系统的国家是日本和美国。日本油研、OPTON株式会社和NAMBU，宁波德国Rexroth电液执行器响应速度，对直驱定量泵控式电液伺服系统已经很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美国、日本、德国和瑞典等国家直驱定量泵控式液压系统在众多领域中已得到很多的应用，如:航空航天、舰船、轧机、材料试验机、印刷机，宁波德国Rexroth电液执行器响应速度、钢厂连铸等设备中，宁波德国Rexroth电液执行器响应速度。而国内对直驱泵控式电液伺服系统的研究也是近几年各高校才进行研究，主要研究单位有太原理工大学、浙江大学、西安交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学及大连理工大学等。直驱式容积控制电液执行器 Direct Drive Volume Control，DDVC。宁波德国Rexroth电液执行器响应速度

直驱式伺服泵控电液执行器伺服系统是交流同服电动机技术和液压技术相结合的产物，是近十年来交叉学科相结合的技术成果。这种电液同服系统具有电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点，在一定的场合下，它可替代使用电液伺服阀的电液同服系统，特别适合于军民两用的电液伺服系统的各种装置。直驱式伺服泵控电液执行器伺服系统是靠改变定量泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的目的。工作时，交流伺服电动机始终处于高效的工作状态，其节能效可达30%以上，同时，它还能简化液压回路，减少液压系统的能量损失，而且可选用价格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系统的可靠性并降低了系统的成本。杭州Xpac系列电液执行器优点伺服泵控电液执行器的伺服电机能快速响应指令变化，达到负载流量、压力匹配。

船舶舵机系统（Theshipruddersystem），直驱式容积控制舵机系统（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驱式容积控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)电液伺服系统是21世纪以来，液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果，使电动机伺服调速技术在液压传动领域得到了成功应用。将直驱式容积控制电液执行器应用到船舶舵机系统的动力装置中，与传统的液压舵机动力装置相比，该系统具有可靠度高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化、环保、价格便宜等优点，在一定程度上弥补了传统电液舵机伺服系统的不足。

PK-SPA伺服泵控电液执行器工作原理：阀门定位器比较来自汽轮机控制系统（PLC/DCS）的阀位指令与位移反馈信号，输出转速控制指令给伺服驱动器，伺服驱动器比较转速指令和伺服电机转速反馈输出驱动伺服电机，伺服电机驱动双向液压油泵，双向液压油泵可两个方向输出压力油控制油缸及汽轮机调节阀门的开启和关闭，辅助关闭装置由快关电磁阀和复位弹簧组成，可以直接控制油缸向阀门关闭方向行进。（1）调节阀油动机开启伺服电机21驱动双向液压泵逆时针旋转，调节阀油动机23下腔油压升高，推动调节阀油动机23向上开启，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（2）调节阀油动机关闭伺服电机21驱动双向液压泵顺时针旋转，调节阀油动机23上腔油压升高，推动调节阀油动机23向下关闭，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（3）调节阀油动机快关在紧急情况下，快关电磁阀24得电，调节阀油动机23下腔卸油，调节阀油动机23在弹簧力作用下快速关闭。直驱式泵控电液执行器兼具交流伺服电机控制的灵活性与液压系统出力大双重优点。

电液执行机构的组成：电液执行机构包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行机构装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。在位置控制处理器的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式。当执行机构处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行机构处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行机构处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。 伺服泵控电液执行器被认为是液压控制领域的重要发展方向之一。浙江美国MOOG 电液执行器执行机构

PK-SPA伺服泵控电液执行器设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力输出。宁波德国Rexroth电液执行器响应速度

直驱式容积控制电液执行器是交流同服技术和液压技术的学科交叉产生的技术革新成果，使用时既有液压大出力的特点，又有电气传动能耗低和控制灵活的优势，在国外已有成功的应用。它们都是将原有的传统的电液伺服系统改造为直驱式容积控制电液伺服系统，并且证明了完全可以取代。通过试验研究的数据和相关文献可以看出:直驱式容积控制电液伺服系统可应用于船用舵机、减招照、冶金机械、机床、油乐机、注塑机、液压电梯、压铸机、轧机压下装置、六定由度运动平台、水库闸门、飞机或火箭舱机等。随着我国的经济发展和环保意识的提高，直驱式容积控制电液伺服系统必将在上述领域中得到更多的应用。因此，深入对直驱式容积控制电液伺服系统的理论分析和试验研究，研制性能优良、可实用化的直驱式容积控制电液伺服系统并大力推广，可以带来巨大的经济效益和社会价值。宁波德国Rexroth电液执行器响应速度

杭州澎康自动化科技有限公司一直专注于技术开发、技术服务、技术咨询、成果转让：自动化信息系统、计算机软硬件、自动化设备；批发、零售：自动化设备；加工：工业自动化设备。PK-SPA伺服泵控电液、汽轮机数字电液控制系统、一体化汽机岛控制TCS系统等一系列自动化设备。，是一家电工电气的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。杭州澎康自动化科技有限公司主营业务涵盖PK-SPA伺服泵控电液，汽轮机数字电液控制系统，一体化汽机岛控制TCS系，离心式空压站集中监控系统，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司深耕PK-SPA伺服泵控电液，汽轮机数字电液控制系统，一体化汽机岛控制TCS系，离心式空压站集中监控系统，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。

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