PK-SPA伺服泵控电液执行器的伺服控制柜主要由电源模块，Self-contained电液执行器发展方向，Self-contained电液执行器发展方向、阀门定位器、伺服驱动器、触摸屏和继电器等组成。阀门定位器接收执行器位移反馈、油温、油缸有杆腔压力、无杆腔压力等信号，并将阀位反馈、运行模式和执行器报警、故障信号输出给远方PLC/DCS系统。同时阀门定位器接收远方PLC/DCS系统的阀位指令、快关指令和复位指令，并输出给执行器快关电磁阀，输出转速指令给伺服驱动器驱动伺服电机正反转直至执行器的位移反馈和阀位指令相同，Self-contained电液执行器发展方向。 EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，电动伺服泵控电液执行器单元，电动静液泵控单元。Self-contained电液执行器发展方向

船舶舵机系统（Theshipruddersystem），直驱式容积控制舵机系统（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驱式容积控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)电液伺服系统是21世纪以来，液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果，使电动机伺服调速技术在液压传动领域得到了成功应用。将直驱式容积控制电液执行器应用到船舶舵机系统的动力装置中，与传统的液压舵机动力装置相比，该系统具有可靠度高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化、环保、价格便宜等优点，在一定程度上弥补了传统电液舵机伺服系统的不足。上海德国Rexroth电液执行器研究开发PK-SPA伺服泵控电液执行器有助于注塑机控制系统节能。

由于液压伺服系统具有响应速度快、控制功率大、负载刚度大、抗干扰能力强等优点，因此在民用和**等诸多领域得到了应用。当前正在遍及的直驱式伺服泵控电液执行器液压伺服系统是通过改变电机的转速来改变定量泵输出的流量，从而调节执行元件的速度，达到节能的目的，受到了国内外**和科研院所的重视。目前，直驱式液压伺服系统的一种发展趋势是采用电机与液压泵一体化的电液泵作为控制元件，具有占地空间小、可靠性高、低噪声和损耗低等特点，具有良好的市场应用前景。

尽管阀控电液执行器伺服系统具有控制精度高、直线性好及灵敏度高等优点，但是其也有以下不足：（1）污染的液压油容易造成伺服阀的磨损，进而影响伺服阀的控制精度，造成液压伺服系统故障的80%来自液压油。因此阀控液压伺服系统对油液的干净程度要求非常高(例如伺服阀常常要求油中的杂质应小于5μm)。在该系统需要增加过滤技术以提高工作油的纯度，因此需要定期更换液压油，这样提高了阀控电液伺服系统的成本。（2）在阀控式液压伺服系统中一般都是定量泵提供液体的压力及流量，因此在系统中存在溢流阀或节流阀，节流阀或溢流阀必将使产生由节流损失而导致的油温升高。(3)由于伺服阀结构复杂、价格比较高，其价格是普通阀的几十倍甚至上百倍，往往还需要进口，供货期很长。(4)在功率匹配的情况下，伺服阀提供的负载压力只有油源压力的2/3，系统能量浪费严重。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于压缩机防喘阀和入口导叶执行器。

伺服泵控电液执行器与现用的开环变量泵系统的主要区别是：动力源不同，开环变量泵液压系统的动力源是三相电动机驱动开环变量泵，而伺服泵控液压系统的动力源则是用伺服电机驱动油泵（齿轮泵或柱塞泵），液压系统的主要部分 —— 动力源的改变，意味着液压系统的控制和性质发生了本质的变化。伺服油泵是由伺服电机驱动的，伺服电机属于控制电机的范畴，其主要功能是传递和转换信号，如伺服电机将电压信号转换为转矩和转速等等。对控制电机的主要要求：动作灵敏准确、运行可靠、耗电少等，也适用于伺服电机。PK-SPA伺服泵控电液执行器安装、调整方便，维护工作量小，可实现免维护，对使用环境的适应性强。杭州美国KOSO电液执行器响应速度

电液伺服执行器按液压控制元件不同，分为泵控式和阀控式两大类。Self-contained电液执行器发展方向

PK-SPA伺服泵控电液执行器是液压、机械、电子和控制技术的有机结合，克服了气动执行机构的控制精度低、电动执行机构的可控性差等问题。PK-SPA伺服泵控电液执行器结构简单，真正的实现了机电液一体化，无须外接油源和管路。可根据用户需要对执行器进行定制设计。主要应用特点：①扭矩和推力大；②开关时间短；③无动力电源情况下能够还能继续开关阀门；④应用领域：精密锻压机、注塑机、船舶舵机和减摇装置、连铸设备、印刷机、六自由度平台、液压成型机等装置上得到应用，电动静液驱动器、注塑机、制砖厂和液压电梯；飞机的操纵系统、火炮操纵系、统、坦克火炮稳定装置、导弹的自动控制系统、雷达跟踪系统；各种材料试验机、飞机模拟试验器、多种疲劳试验机；航空航天、舰船、轧机、材料试验机、印刷机、钢厂连铸等设备中等。Self-contained电液执行器发展方向

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