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PD2-C使用CAN总线伺服电机设计，是一款适合实验室自动化应用的小型直流伺服电机，法兰面尺寸42mm，它集成了控制器和编码器。其中，PD2-C一体化步进电机，额定输入电压12-48V DC,额定力矩为0.5Nm；

技术参数：

工作电压 12-48VDC +/-5%

有效相电流：1.8A

峰值电流（1秒）：3A

集成编码器：单圈值磁性码器，1024PPR

运行模式：力矩，速度，位置，找零，同步模式

保护电路：

过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）

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