阀控电液执行器系统与伺服泵控电液执行器系统区别:阀控电液执行器系统:采用伺服闽按节流调速原理控制流向液压缸的压力或流量,然而泵所输出的剩余流量则通过溢流阔溢流回到油箱。采用的伺服阀频响一般可达80Hz以上,因此系统的频带宽,响应速度快,增益较高,动态特性好。但由于伺服阀对传动介质(液压油)要求高,受污染的油液会使元件和机构磨损而降低其性能,宁波紧凑型电液执行器发展方向,大部分系统的故障与伺服阀的不正常工作有关。另外,阀控系统无法避免溢流损失和节流损失所造成的系统散热难、温升高、效率较低等问题,宁波紧凑型电液执行器发展方向。伺服泵控电液执行器系统:通过伺服控制器来改变交流永磁同歩电动机转速的大小和时间,使定量泵的输出流量发生变化的原理,从而改变流向液压缸的压力和速度,实现系统的速度控制、位置控制。系统采用高响应、高性能,宁波紧凑型电液执行器发展方向、控制方便的伺服电动机与价格低廉、可靠性高的定量泵,取代了传统伺服阀控制系统中的电液伺服阀。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于压缩机防喘阀和入口导叶执行器。宁波紧凑型电液执行器发展方向
船舶舵机系统(Theshipruddersystem),直驱式容积控制舵机系统(directdrivevolumecontrolruddersystem),直驱式容积控制(DirectDriveVolumeControl,DDVC)电液伺服系统是21世纪以来,液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果,使电动机伺服调速技术在液压传动领域得到了成功应用。将直驱式容积控制电液执行器应用到船舶舵机系统的动力装置中,与传统的液压舵机动力装置相比,该系统具有可靠度高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化、环保、价格便宜等优点,在一定程度上弥补了传统电液舵机伺服系统的不足。无锡SPA电液执行器控制原理电动静液动作器,Electro-Hydraulic Actuator,EHA,电液执行器。
伺服泵控电液执行器与现用的开环变量泵系统的主要区别是:动力源不同,开环变量泵液压系统的动力源是三相电动机驱动开环变量泵,而伺服泵控液压系统的动力源则是用伺服电机驱动油泵(齿轮泵或柱塞泵),液压系统的主要部分 —— 动力源的改变,意味着液压系统的控制和性质发生了本质的变化。伺服油泵是由伺服电机驱动的,伺服电机属于控制电机的范畴,其主要功能是传递和转换信号,如伺服电机将电压信号转换为转矩和转速等等。对控制电机的主要要求:动作灵敏准确、运行可靠、耗电少等,也适用于伺服电机。
东京工科大学的一柳研究室对直驱式容积控制电液执行器伺服系统有深入的研究,日本的NAMBU公司和OPTON公司都有直驱式容积控制电液同服系统的成型产品,美国、德国、俄罗斯、瑞土等国家对直驱式容积控制电液伺服系统的研究,目前集中在电动静液作动器(EHA)、注塑机、制砖厂和液压电梯上。美国MOOG公司研制的新型电动静波作动器于1997年在F-18上作了飞行试验。1997年,瑞士 RERINGER公司在德国奥斯布格的“97’INTERLIFT国际电梯展览会”上展出了其近期研制的变频驱动液压电梯控制系统。从国外的直驱式容积控制电液伺服系统的研制情况可以看出,目前国外在直驱式容积控制电液执行器伺服系统的研制方面已具备相对成熟的技术。PK-SPA伺服泵控电液执行器采用伺服电机进行驱动,可以减少控制阀回路。
舵机的控制在火箭控制系统中占着重要地位,火箭能否稳定、准确地按预定轨道飞行决定于火箭飞行姿态的控制。传统火箭舵机的执行机构是由电液伺服阀控系统来控制的,电液伺服阀对传动介质要求高,污染的油液会使元件和机构磨损而降低其性能,甚至堵塞,使电液伺服阀不能正常工作,而且火箭系统的高温也会使元件受影响,系统容易出现故障。采用用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构,其性能指标能够达到火箭飞行执行标准,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对它进行研究有利于我国航天事业的发展,具有一定的重要意义。伺服直驱泵控电液执行器,是21世纪以来,液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果。杭州直驱式电液执行器伺服系统
PK-SPA伺服泵控电液执行器接收4~20mA(0~100%)标准模拟量控制指令,易于与PLC/DCS控制器接口。宁波紧凑型电液执行器发展方向
直驱容控(Direct Drive Volume Control,DDVC)电液执行器系统在国外又被称为无阀系统,是用交流伺服电机直接驱动定量泵,这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出流量,达到调节执行元件速度的目的,从而实现对液压系统的控制。该系统执行机构的驱动、换向和调速限压三大控制功能全部由交流伺服电动机直接控制,所以称为“直驱”,油泵的出油量的改变也是由电机变转速直接控制,称为“容控”。该系统的特点是液压主回路改为闭式回路,系统用油量很少(去掉泵站后系统总节油量达95%),不需要大油箱,节省空间减少污染;去掉传统液压系统中两大控制阀(换向阀、节流阀或调速阀,从安全冗余设计角度考虑暂时保留溢流阀,如果技术进一步成熟该阀也可考虑去掉),变节流控制为容积控制,系统压力损失小,运行效率高,发热量小,不需单独配置冷却系统;有电机控制灵活和液压大出力的双重优点,运行时无污染、噪音低。采用交流变频和液压容积调速组合成的交流变频容积调速回路具有调速范围宽、分辨率高、节能性好、抗污染能力强、易于实现计算机控制等一系列的优点。宁波紧凑型电液执行器发展方向
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