PK-SPA伺服泵控电液执行器运行操作：伺服驱动柜配置了一台10吋触摸屏，设计了两幅操作画面：主控画面，参数设置画面。执行器有2种运行模式，远程模式、就地模式。远程模式：执行器接收远程（PLC/DCS控制系统）控制阀位指令，来自动调节达到目标位置。满足以下条件，系统处于远程：伺服备妥与伺服使能与不投入维修开关就地模式：可以通过手动阀门维修方式来调节执行器位置，江苏自容式电液执行器优点，江苏自容式电液执行器优点。满足以下条件，系统处于就地模式：伺服备妥与伺服使能与投入维修开关，江苏自容式电液执行器优点。PK-SPA伺服泵控电液执行器设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力输出。江苏自容式电液执行器优点

伺服泵控电液执行器与现用的开环变量泵系统的主要区别是：动力源不同，开环变量泵液压系统的动力源是三相电动机驱动开环变量泵，而伺服泵控液压系统的动力源则是用伺服电机驱动油泵（齿轮泵或柱塞泵），液压系统的主要部分 —— 动力源的改变，意味着液压系统的控制和性质发生了本质的变化。伺服油泵是由伺服电机驱动的，伺服电机属于控制电机的范畴，其主要功能是传递和转换信号，如伺服电机将电压信号转换为转矩和转速等等。对控制电机的主要要求：动作灵敏准确、运行可靠、耗电少等，也适用于伺服电机。常州美国MOOG 电液执行器伺服系统EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，电动伺服泵控电液执行器单元，电动静液泵控单元。

PK-SPA伺服泵控电液执行器的伺服控制柜主要由电源模块、阀门定位器、伺服驱动器、触摸屏和继电器等组成。阀门定位器接收执行器位移反馈、油温、油缸有杆腔压力、无杆腔压力等信号，并将阀位反馈、运行模式和执行器报警、故障信号输出给远方PLC/DCS系统。同时阀门定位器接收远方PLC/DCS系统的阀位指令、快关指令和复位指令，并输出给执行器快关电磁阀，输出转速指令给伺服驱动器驱动伺服电机正反转直至执行器的位移反馈和阀位指令相同。

由于液压伺服系统具有响应速度快、控制功率大、负载刚度大、抗干扰能力强等优点，因此在民用和**等诸多领域得到了应用。当前正在遍及的直驱式伺服泵控电液执行器液压伺服系统是通过改变电机的转速来改变定量泵输出的流量，从而调节执行元件的速度，达到节能的目的，受到了国内外**和科研院所的重视。目前，直驱式液压伺服系统的一种发展趋势是采用电机与液压泵一体化的电液泵作为控制元件，具有占地空间小、可靠性高、低噪声和损耗低等特点，具有良好的市场应用前景。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于飞机、火炮、坦克操纵系统和稳定装置。

电液伺服系统可以充分发挥电子与液压两方面的优点，其具有大的推力或力矩、高精度、快速响应能力及较好的灵活性等优点。电液伺服系统早期被应用于**工业中，如:飞机的操纵系统、火炮操纵系统、坦克火炮稳定装置、导弹的自动控制系统、雷达跟踪系统。后来随着电液伺服系统的发展，其逐渐推广到民用工业生产中，主要用于各种材料试验机、飞机模拟试验器、多种疲劳试验机。早期的电液伺服系统都是阀控制电液伺服系统，特别是电液比例溢流阀、电液比例减压阀等电液比例控制技术的应用，以及比例元件的设计发展及完善，相应促进了电液伺服系统的发展。上世纪90年代以来各种高性能电动机，尤其是交流伺服电动机的相继研制成功，以及“零传动”、“近零传动”的直接驱动理念的实施，使得液压元件向着集成化、高效率、低噪声方向发展。电磁直驱液压泵控式电液执行器系统成为国内外研究的热点。电动静液动作器，Electro-Hydraulic Actuator，EHA，电液执行器。上海阀控电液执行器分类

PK-SPA伺服泵控电液执行器具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。江苏自容式电液执行器优点

直驱式液压系统是近些年发展起来的机电液相结合的新型电液执行器系统，兼具交流伺服电机控制的灵活性与液压系统出力大双重优点。体积小、结构简单、节能高效、便于计算机控制，使其在航天、**、以及民用工业中得到应用并取得巨大的经济效益和社会效益。被认为是液压控制领域的重要发展方向之一。直驱式液压系统通过改变电机转速和转向来控制液压泵的流量和流向,进而实现对执行元件速度和方向的控制。相比传统液压系统,直驱式液压系统根据负载情况改变电动机输出功率，节能效果明显；另外，系统得到简化，对油液污染度不敏感，无需体积庞大的泵站供油，体积小巧，容易布置。江苏自容式电液执行器优点

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