PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面2——无扰切换：无扰切换提供一种当状态切换时远程指令与就地指令偏差大避免扰动的方式。当执行器从就地模式切换到远程模式时，徐州SHA电液执行器分类，控制系统比较远程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，执行器将会立即远程控制信号。如果差值大于±1%，徐州SHA电液执行器分类，控制系统会以一定的运动速率控制油缸达到远程指令阀位，从而实现就地到远程方式勿扰切换，徐州SHA电液执行器分类。当执行器从远程模式切换到就地模式时，就地指令首先跟踪阀位反馈作为就地指令，从而实现远程到就地方式的勿扰切换。外部指令故障恢复后，控制系统比较远程指令和当前阀位偏差。如果差值小于±1%，执行器将会立即远程控制信号。如果差值大于±1%，控制系统会以一定的运动速率控制油缸达到远程指令阀位，从而外部指令故障恢复时的勿扰切换。PK-SPA伺服泵控电液执行器定位精度高：可达到±0.1%。徐州SHA电液执行器分类

PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面1：（1）故障安全：发生一下任意故障，系统输出故障。A、外部指令故障（电流<2mA或>22mA）。B、阀位反馈故障（电流<2mA或>22mA）。C、伺服驱动器故障（驱动器本身故障）。发生A故障，可通过设置故障处理方式实现阀门全开、阀门保持、阀门全关（参数设置页面【1】所示）。发生B故障，可通过设置故障偏置参数来实现阀门开或者关（参数设置页面【2】所示）。发生C故障，伺服电机停止工作。上海SPA电液执行器执行机构PK-SPA伺服泵控电液执行器，PK：PengKang， SPA：Servo-Pump Control Actuator。

开行摆式列车是实现既有线提速的有效技术措施之一，倾摆作动器是实现车体倾摆的动力来源,是摆式列车倾摆控制系统的关键技术之一。在摆式列车的发展运用过程中，倾摆作动器技术的发展先后经历了气动式、液压式和机电式的倾摆作动器3种型式。采用直驱式容积控制电液执行器是摆式列车倾摆作动器技术的发展方向。

控制器通过对交流伺服电动机的调速，直接驱动双向定量液压泵产生液压动力直接推动液压缸。通过控制定量泵的转速、转向来控制泵输出流量、压力，进而控制液压缸位移输出。当活塞杆向下伸出时，油缸上腔进压力油,下腔的油直接进入油泵。反之，当活塞杆向上伸出时，油泵反转，下腔进压力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通过单向阀连接到系统中，使系统的压力始终不低于蓄能器的压力和定量泵的吸油压力，防止油液中气穴现象的产生。为防止液压泵和油缸两腔出现过高压力，系统设置了两个安全阀保证系统的安全。系统采用了闭式液压回路并不再采用传统的电液伺服阀,故系统不需要庞大的泵站。系统结构紧凑、体积小。同时由于系统使用的液压油具有一定的可压缩性,因此该作动器很适合安装在具有强烈振动的转向架上。

电液执行器伺服控制系统的目的之一就是要对被控对象的速度进行控制。通常可分为节流调速和容积调速两种类型，这两种调速方式分别表现为阀控式、泵控式两种模式。阀控式电液伺服控制系统一般采用三相交流异步电机驱动定量泵作为液压系统的动力源。无论液压系统工作状态是空载还是满载，三相交流异步电动机的转速大致在额定转速附近产生较小的波动，因此液压泵的输出流量基本保持不变，被控对象（例如液压缸）的速度的变化是通过改变节流伺服阀的开口大小来实现的。阀控式液压伺服系统具有系统精度高、输出功率大、响应快等优点，因此阀控式液压伺服系统被应用于各种工业生产中。直驱式容积控制电液执行器是靠改变定量泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的。

变桨距系统PITCH-ANGLESYSTEM是大型风力发电机组WINDTURBINE的重要的组成部分，能使风轮叶片的桨距角可随风速变化而变化，传统液压变桨距系统是基于成熟已久的液压阀控伺服技术，其性能虽优越，但高返修率、大体积、高能耗、高成本等固有缺点始终未能得到很好解决。采用直驱式容积控制电液伺服液压缸作为变桨装置的电液执行器。该系统的突出特点是液压主回路为闭式回路，系统用油量少(去掉液压油源后系统总节油量达95%)，不需要大油箱，节省空间、减少污染;去掉传统液压系统中的电液伺服阀，变节流控制为容积控制，系统压力损失小，运行效率高，发热量小，不需单独配置冷却系统。是一种“体积小、出力大、能效高、环保”的节能型变桨距系统。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于汽轮机主汽速关阀，调节阀，旁路阀，补汽阀。徐州Self-contained电液执行器控制精度

PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于压缩机防喘阀和入口导叶执行器。徐州SHA电液执行器分类

传统电液执行器主要为阀控伺服系统，其主要缺点有如下几点：（1）电液伺服阀会发生节流作用，系统效率较低；（2）阀控伺服系统对油液污染特别敏感，很难适应恶劣工况；（3）电液伺服阀加工难度较高，价格昂贵。此外它需要配套的恒压油源，整体结构庞大笨重，应用场合受到很大的限制。

直驱式容积控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控电液执行器的特点是充分发挥交流伺服电动机的优异性能，通过伺服电机驱动双旋向的液压泵，用以取代电液伺服阀和伺服变量泵，进而直接驱动执行机构（液压缸或液压马达）。通过调节电动机的正反转、电动机的速度和运转时间来控制液压缸（或液压马达）运动的正反向、速度和位置。

相比于阀控伺服系统，DDVC系统具有效率高、装置体积小、能源获取与控制简单、价格低廉等优点，拥有更强的环境适应性。 徐州SHA电液执行器分类

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