无阀电液执行器伺服系统是交流调速技术和液压技术的有机结合。此类系统采用电动机的交流调速技术来改变电动机的转速,从而改变泵的转速以达到改变泵流量的目的。由于系统身兼闭式回路和交流调速的优点,因而具有高效节能、小型集成化，Servo Hydraulic Actuator电液执行器分类、操作与控制简单、价格低等特点,还有环保的优势,具有广阔的应用前景。在一般技术性能要求的伺服装置上(如船舶舵机、减摇鳍、冶金机械、油压机、注塑机、压铸机、轧机加压装置、自由度平台等),已经可以代替使用电液伺服阀的传统型电液伺服系统。并且随着交流伺服技术的进一步发展，Servo Hydraulic Actuator电液执行器分类，Servo Hydraulic Actuator电液执行器分类,无阀系统还会在其他领域获得更大的发展。直驱式容积控制电液执行器是靠改变定量泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的。Servo Hydraulic Actuator电液执行器分类

直驱定量泵控式电液执行器伺服系统是国际上近20年来发展起来的机电液一体化的新技术。该液压系统又被称为无阀电液伺服系统，该液压系统采用可方便调速的新型电动机直接驱动定量液压泵来实现液压系统执行元件的流量和压力的改变。使用调速电动机来替代传统液压系统中伺服阀的功能是它主要的优点。直驱定量泵控式电液伺服系统具有分辨率高、调速范围宽、抗油液污染能力强、效率高、易于实现计算机控制等优点。对于一般技术性能要求的电液伺服装置，该液压系统的功能完全可以满足传统的使用伺服阀的电液伺服系统的要求。无锡阀控缸电液执行器分类PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于精密锻压机，连铸设备，印刷机，造纸机，六自由度平台，液压成型机等。

由于液压伺服系统具有响应速度快、控制功率大、负载刚度大、抗干扰能力强等优点，因此在民用和**等诸多领域得到了应用。当前正在遍及的直驱式伺服泵控电液执行器液压伺服系统是通过改变电机的转速来改变定量泵输出的流量，从而调节执行元件的速度，达到节能的目的，受到了国内外**和科研院所的重视。目前，直驱式液压伺服系统的一种发展趋势是采用电机与液压泵一体化的电液泵作为控制元件，具有占地空间小、可靠性高、低噪声和损耗低等特点，具有良好的市场应用前景。

电液伺服系统可以充分发挥电子与液压两方面的优点，其具有大的推力或力矩、高精度、快速响应能力及较好的灵活性等优点。电液伺服系统早期被应用于**工业中，如:飞机的操纵系统、火炮操纵系统、坦克火炮稳定装置、导弹的自动控制系统、雷达跟踪系统。后来随着电液伺服系统的发展，其逐渐推广到民用工业生产中，主要用于各种材料试验机、飞机模拟试验器、多种疲劳试验机。早期的电液伺服系统都是阀控制电液伺服系统，特别是电液比例溢流阀、电液比例减压阀等电液比例控制技术的应用，以及比例元件的设计发展及完善，相应促进了电液伺服系统的发展。上世纪90年代以来各种高性能电动机，尤其是交流伺服电动机的相继研制成功，以及“零传动”、“近零传动”的直接驱动理念的实施，使得液压元件向着集成化、高效率、低噪声方向发展。电磁直驱液压泵控式电液执行器系统成为国内外研究的热点。PK-SPA伺服泵控电液执行器可实现对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护。

传统电液执行器主要为阀控伺服系统，其主要缺点有如下几点：（1）电液伺服阀会发生节流作用，系统效率较低；（2）阀控伺服系统对油液污染特别敏感，很难适应恶劣工况；（3）电液伺服阀加工难度较高，价格昂贵。此外它需要配套的恒压油源，整体结构庞大笨重，应用场合受到很大的限制。

直驱式容积控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控电液执行器的特点是充分发挥交流伺服电动机的优异性能，通过伺服电机驱动双旋向的液压泵，用以取代电液伺服阀和伺服变量泵，进而直接驱动执行机构（液压缸或液压马达）。通过调节电动机的正反转、电动机的速度和运转时间来控制液压缸（或液压马达）运动的正反向、速度和位置。

相比于阀控伺服系统，DDVC系统具有效率高、装置体积小、能源获取与控制简单、价格低廉等优点，拥有更强的环境适应性。 PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于燃气轮机关阀及调节阀。美国MOOG 电液执行器分类

PK-SPA伺服泵控电液执行器通过改变电机转速转向来控制液压泵流量，实现对执行器速度和方向的控制。Servo Hydraulic Actuator电液执行器分类

PK-SPA伺服泵控电液执行器工作原理：阀门定位器比较来自汽轮机控制系统（PLC/DCS）的阀位指令与位移反馈信号，输出转速控制指令给伺服驱动器，伺服驱动器比较转速指令和伺服电机转速反馈输出驱动伺服电机，伺服电机驱动双向液压油泵，双向液压油泵可两个方向输出压力油控制油缸及汽轮机调节阀门的开启和关闭，辅助关闭装置由快关电磁阀和复位弹簧组成，可以直接控制油缸向阀门关闭方向行进。（1）调节阀油动机开启伺服电机21驱动双向液压泵逆时针旋转，调节阀油动机23下腔油压升高，推动调节阀油动机23向上开启，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（2）调节阀油动机关闭伺服电机21驱动双向液压泵顺时针旋转，调节阀油动机23上腔油压升高，推动调节阀油动机23向下关闭，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（3）调节阀油动机快关在紧急情况下，快关电磁阀24得电，调节阀油动机23下腔卸油，调节阀油动机23在弹簧力作用下快速关闭。Servo Hydraulic Actuator电液执行器分类

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