直驱容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)电液执行器系统在国外又被称为无阀系统，是用交流伺服电机直接驱动定量泵，这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的目的，从而实现对液压系统的控制。该系统执行机构的驱动，浙江自容式电液执行器研究开发、换向和调速限压三大控制功能全部由交流伺服电动机直接控制，所以称为“直驱”，油泵的出油量的改变也是由电机变转速直接控制，称为“容控”。该系统的特点是液压主回路改为闭式回路，系统用油量很少（去掉泵站后系统总节油量达95%），不需要大油箱，节省空间减少污染；去掉传统液压系统中两大控制阀（换向阀、节流阀或调速阀，从安全冗余设计角度考虑暂时保留溢流阀，如果技术进一步成熟该阀也可考虑去掉），变节流控制为容积控制，系统压力损失小，运行效率高，发热量小，不需单独配置冷却系统；有电机控制灵活和液压大出力的双重优点，运行时无污染、噪音低，浙江自容式电液执行器研究开发，浙江自容式电液执行器研究开发。采用交流变频和液压容积调速组合成的交流变频容积调速回路具有调速范围宽、分辨率高、节能性好、抗污染能力强、易于实现计算机控制等一系列的优点。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，电动伺服泵控电液执行器单元，电动静液泵控单元。浙江自容式电液执行器研究开发

电站调节阀门用于连续调节管路介质流量，是电站自动控制系统的终端执行元件。本文通过调查发现目前广泛应用的三大类阀门执行器：气动、电动和气动阀门执行器皆存在着优势与不足。随着电网逐渐向自动化、智能化发展，急需一种集上述三种阀门执行器的优点于一身的阀门执行器产品。采用直驱式容积控制（DDVC）技术的电液执行器，以其小型集成化、抗负载干扰能力强、高效节能以及动力获取方便等优势，为新型调节阀门执行器产品的革新带来了希望。浙江伺服泵控电液执行器响应速度“无阀液压系统”，是去掉了传统液压控制系统中电液伺服阀的电液执行器。

PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面1：（1）故障安全：发生一下任意故障，系统输出故障。A、外部指令故障（电流<2mA或>22mA）。B、阀位反馈故障（电流<2mA或>22mA）。C、伺服驱动器故障（驱动器本身故障）。发生A故障，可通过设置故障处理方式实现阀门全开、阀门保持、阀门全关（参数设置页面【1】所示）。发生B故障，可通过设置故障偏置参数来实现阀门开或者关（参数设置页面【2】所示）。发生C故障，伺服电机停止工作。

油压机应用于汽车行业零配件加工，多种行业产品定型、冲边、校正，制鞋、手袋、模具、轴套类零件的压装、压印成型，板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺。油压机直驱式伺服泵控电液执行器采用闭式回路，主要组成部分为计算机控制系统、伺服系统、泵控动力机构和传感器。计算机控制系统，利用给定输入信号和反馈信号，通过适当的控制算法，给出系统控制信号，经信号转换后输入伺服电动机驱动器，生成控制指令。伺服电动机根据控制系统输入指令，改变转速、运动方向，直接驱动双向液压定量泵，产生一定流量和压强的液压动力，推动液压缸，带动负载。传感器将需要控制的物理量反馈给计算机控制系统，实现系统的伺服控制。船舶舵机系统采用直驱式容积控制电液执行器较多。

PK：PengKang，澎康，SPA：Servo-PumpControlActuator，伺服泵控执行器，电液：Electro-Hydraulic，EH，PK-SPA伺服泵控电液执行器是一种容积调速控制系统，通过改变伺服电机转速和转向来控制液压泵的流量和流向，进而实现对执行元件速度和方向的控制。这种采用伺服电机驱动液压油泵直接控制液压油缸的泵控缸伺服控制装置，克服了原阀控缸系统电液伺服阀抗污染能力差问题，具有节能高效、小型集成化、操作与控制简单特点，可以广泛应用在航天、**、以及民用工业中，被认为是液压控制领域的重要发展方向之一PK-SPA伺服泵控电液执行器通过改变电机转速转向来控制液压泵流量，实现对执行器速度和方向的控制。美国REXA电液执行器抗污染能力

直驱式容积控制电液执行器控制火箭舵机的执行机构，其性能指标能够达到火箭飞行执行标准。浙江自容式电液执行器研究开发

液压机（油压机）oil Press油压机电液执行器广泛应用于汽车行业零配件加工，多种行业产品定型、冲边、校正，制鞋、手袋、模具、轴套类零件的压装、压印成型，板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺液压机传动系统，Hydrauli cPress液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械，也是应用较早的液压传动机械之一。伺服液压机采用伺服电机进行驱动，可以减少控制阀回路。伺服液压机通过控制交流伺服电机的转速来控制泵的转速进而控制其流量和流速。浙江自容式电液执行器研究开发

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