1.直线导轨部、滚珠丝杠部及支撑轴承部若是标准件，则在出厂时封入有润滑脂。2.标准配备了润滑单元，能够在通常运行条件下，使用5年或运行10,000km而不用维护保养。若按照1.所说的方法补充润滑剂，则能使寿命更长。3.润滑单元即使在发生粉尘的地方也能发挥作用，但是其寿命可能会短于2.中所述的寿命。这时需要采取增加供脂次数等的措施。润滑单元NSKK1具有各种优异的性能。通过丰富的实验数据以及实际装有NSKK1的直线导轨和NSKK1装配型滚珠丝杠的实际业绩，充分证明了这一点。直线导轨高速无润滑状态下的耐久试验结果如1-14所示。在无润滑状态下，没有装配NSKK1润滑单元的直线导轨在短时间内就不能运行(损坏），而配有NSKK1润滑单元，完整无损地运行了25,000km。

两轴直线模组搭建起来的直角坐标机器人牵涉到以下几个位置精度：1）、Y轴与直线导轨的平行度.Y轴模组通过定位销与底板锁定,装配时打表将直线导轨与其调平行。2）、X轴与Y轴的垂直度.使用大理石三角尺,将其一直角边平行于Y轴放置，在X轴滑台上锁百分表，将X滑台移动到初始位置，然后移动Y轴，确保大理石的直角边与Y轴平行,然后大理石不动，移动X轴模组，用百分表打另一直角边，调整X轴。3）、X轴与安装平台的平行度，若平台刚性好的话，直接用百分表安装在X轴滑台上打平面，直线模组是直接在标准的大理石平台上打表进得测试。十字组合直线模组适合于水平面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

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