PK-SPA伺服泵控电液执行器包含两个主要部分，即执行器（伺服电机、液压泵，江苏电液执行器研究开发、油缸、位移反馈装置和集成块组件）部分和伺服控制柜部分，执行器安装在被驱动装置上，伺服控制柜远程安装，它们之间通过预制的动力电缆和信号电缆连接。相对于传统的伺服阀控节流调速系统，PK-SPA是一种容积调速系统，即通过改变回路中液压泵的排量和运转方向来调节执行元件的运动速度和方向。这种采用伺服电机驱动液压油泵直接控制液压油缸的泵控缸伺服控制装置，克服了原阀控缸系统电液伺服阀抗污染能力差问题，具有节能，江苏电液执行器研究开发、小型集成化、操作与控制简单特点，江苏电液执行器研究开发，在工业汽轮机调节阀控制领域有很好的应用前景。 直驱式容积控制电液执行器控制火箭舵机的执行机构，其性能指标能够达到火箭飞行执行标准。江苏电液执行器研究开发

PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面2——无扰切换：无扰切换提供一种当状态切换时远程指令与就地指令偏差大避免扰动的方式。当执行器从就地模式切换到远程模式时，控制系统比较远程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，执行器将会立即远程控制信号。如果差值大于±1%，控制系统会以一定的运动速率控制油缸达到远程指令阀位，从而实现就地到远程方式勿扰切换。当执行器从远程模式切换到就地模式时，就地指令首先跟踪阀位反馈作为就地指令，从而实现远程到就地方式的勿扰切换。外部指令故障恢复后，控制系统比较远程指令和当前阀位偏差。如果差值小于±1%，执行器将会立即远程控制信号。如果差值大于±1%，控制系统会以一定的运动速率控制油缸达到远程指令阀位，从而外部指令故障恢复时的勿扰切换。螺杆膨胀机电液执行器控制原理PK-SPA伺服泵控电液执行器充分发挥了交流伺服电动机的特性而不采用电液伺服阀控制。

电液执行器伺服控制系统的目的之一就是要对被控对象的速度进行控制。通常可分为节流调速和容积调速两种类型，这两种调速方式分别表现为阀控式、泵控式两种模式。阀控式电液伺服控制系统一般采用三相交流异步电机驱动定量泵作为液压系统的动力源。无论液压系统工作状态是空载还是满载，三相交流异步电动机的转速大致在额定转速附近产生较小的波动，因此液压泵的输出流量基本保持不变，被控对象（例如液压缸）的速度的变化是通过改变节流伺服阀的开口大小来实现的。阀控式液压伺服系统具有系统精度高、输出功率大、响应快等优点，因此阀控式液压伺服系统被应用于各种工业生产中。

近二十年来，随着微电子技术及大功率电子器件的快速发展，变转速系统迅速的发展起来，科学家们成功的将变频技术和交流伺服电机技术应用于液压传动系统中，进一步提出了直驱泵控式电液执行器伺服系统的概念。直驱泵控电液执行器伺服系统通过采用有别于交流异步电动机的可方便调速的新型电动机通过改变伺服电机的转速来改变泵输出的流量从而达到对回路压力、位置、速度等物理量进行实时控制的目的，该系统在实际应用中具有调速范围广、分辨率高、对油液污染敏感度较低、能量效率利用率高、易于实现计算机控制、系统稳定可靠等优点，因此在功率较大的场合得到了较多应用，如减摇鳍、船用舵机、油压机、液压电梯、压铸机、六自由度运动平台、各种材料试验机等。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于导弹自动控制系统，雷达跟踪系统。

直驱式容积控制电液执行器是交流同服技术和液压技术的学科交叉产生的技术革新成果，使用时既有液压大出力的特点，又有电气传动能耗低和控制灵活的优势，在国外已有成功的应用。它们都是将原有的传统的电液伺服系统改造为直驱式容积控制电液伺服系统，并且证明了完全可以取代。通过试验研究的数据和相关文献可以看出:直驱式容积控制电液伺服系统可应用于船用舵机、减招照、冶金机械、机床、油乐机、注塑机、液压电梯、压铸机、轧机压下装置、六定由度运动平台、水库闸门、飞机或火箭舱机等。随着我国的经济发展和环保意识的提高，直驱式容积控制电液伺服系统必将在上述领域中得到更多的应用。因此，深入对直驱式容积控制电液伺服系统的理论分析和试验研究，研制性能优良、可实用化的直驱式容积控制电液伺服系统并大力推广，可以带来巨大的经济效益和社会价值。PK-SPA伺服泵控电液执行器主要特点是去掉了传统液压控制系统中的电液伺服阀。无锡SPA电液执行器厂家

直驱式容积控制电液执行器 Direct Drive Volume Control，DDVC。江苏电液执行器研究开发

直驱式容积控制电液执行器伺服系统具有高效节能、小型集成化、操作与控制简单、价格便宜，又具有环保的优势，因此发展相当迅速。世界上较早研究直驱式容积控制电液执行器伺服系统的国家是日本、德国、美国和瑞典。日本是世界上能源匮乏的国家之一，所以，日本对节能技术方面的研究比较深入。日本电气公司对直驱式容积控制电液执行器伺服系统有着近二十年的研究，取得较大的研究成果，并已经达到实用的阶段。其研制的直驱式容积控制电液执行器伺服系统已经在精密锻压机、船用配机、连铸设备、印刷机、六自白度平台、2500吨液压成型机等装置上得到了应用。江苏电液执行器研究开发

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