此触摸屏控制系统的软件设计充分考虑了生产中可能出现的各种可能情况，如突然断电后的针头的位置恢复，以及控制器与各种外部设备如继电器、电磁阀以及各种信号输入点的配合问题，江门蠕动式点胶控制器。所有程序均通过C++编程来实现，在程序中来实现对各个轴的位置以及速度的控制，提供给用户一个编程界面，江门蠕动式点胶控制器，使得所有工件轨迹的实现以及对输入输出的要求都能通过编程界面的编程来实现，脱离了必须要专业人员来更改工件的要求，提高了使用的普及度。每一步加工的位置，速度，加速度可以随时设定，江门蠕动式点胶控制器，且以毫米为单位的形式给出，**在程序内部实现毫米到脉冲的转换从而来控制各个电机来运作，提高了系统的可理解性。每当一次加工完成后系统加工数量计数器自动加1，其比较大加工数量可以达到上百万个，同时加工数量可以随时清零以便开始重新计数。通过强化外部接口，可监视涂抹动作，发挥装置搭载威力。江门蠕动式点胶控制器

在精度方面我们采用了寻找原点位置时，先寻找接近开关或光电开关等的原点位置，之后再寻找电机零点的位置，以使机械原点的位置精度达到0.001mm的精度，同时系统采取了间隙补偿方式来对丝杠的正反转误差进行补偿，使得加工精度得到了满足。在处理过渡线段方面我们采用了分组加工的方式来进行，即每一个连续的线段为一组，在每一组之间的线段不进行加工，如此以来不仅解决了过渡线段的处理，也为我们来选择分组加工提供了可能，即我们可以选择某几个组进行加工其他组可以不参与加工，同时在每一组加工的起点以及终点位置均可进行不同的起点以及终点参数的设定，从而使得特殊的起点以及终点的加工成为可能。江门蠕动式点胶控制器有气压回路，有回吸效果、输入气压大小可控制。

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精细控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中，大多数点胶机都对大型的设备进行注胶，但是随着点胶机小型化的兴起，很多厂商倾向于小型化的点胶机，但是与大型点胶机不同的是，小型点胶机在使用工厂的气压时，将会导致出气不稳的情况。

1.2 控制器的主要功能

1）线段以及圆弧教导编辑功能，便于圆弧的加工操作。

2）关机文档及参数自动保存功能，保证下次开机系统参数自动恢复。

3）系统参数自由设定功能，系统可以检测设备参数并可根据用户需要自由设定各种参数，保证系统加工的平稳可靠。

4）运行状态信息提示功能，提供各种数字信号输出指示当前的运行状态，同时包完善的屏幕信息提示功能。

5）自动控制功能，加工时可以根据用户要求自由设定各种信号的开断功能，故障时立即停机，实现加工时全线自动化。

6）日期时间提示功能，实时显示当前实际的日期时间。

7）密码保护功能，对于一些高级的参数设定操作提供密码验证功能，防止一般操作人员随意更改高级参数。

8）超限报警功能，在机床超出限位开关限定的位置时，机床立即停止并出现报警界面以及蜂鸣提示。

9）自动统计功能，加工数量可以实现自动统计之功能，断电后亦可保存。

非接触式喷射阀可在各种腔体、凹槽及不规则表面实现无障碍点胶。

1 控制系统的设计方案

1.1 系统组成：

1）TP104控制器，内带P5级工控主板，以及10.4寸触摸屏；

2）ADT-834控制卡，负责对各种动作的控制操作，包括马达驱动控制，点胶开关控制以及各种状态检测控制等操作；

3）伺服驱动器及电机，负责带动胶***进行动作执行。

1.2 系统工作原理：1）工程概述：

  以上是实际的加工的工件阵列，在此*针对点线加工进行说明，对于点点操作相对简单一些，在此就不再说明了，系统可以通过参数设定来选择是点点还是点线操作。系统可以自由设定加工的行列数（X方向或Y方向），以实现教导编辑一组工件，进行多组加工的目的。

a)系统上电回机械原点，确定机床的初始工作位置。

多种不同材质的组件供选，使得系统对点胶介质的兼容性大化。肇庆涂线点胶控制器加工

基于阀的模块化设计，用户可根据不同的点胶应用，自定义不同的配置。还可直接现场更换组件。江门蠕动式点胶控制器

目前，在点胶机领域，大多数的点点以及点线动作均是通过PLC来实现的，同时也实现了多种输入输出的功能。但此种控制方法存在一个非常大的缺点，那就是更换加工工件十分不便，须有专门的PLC编程人员来针对新工件进行编程下载，既严重影响工作效率，也容易出错，同时**增加了生产成本。针对此种情况，我们使用深圳众为兴数控技术有限公司的基于运动控制卡的触摸屏控制器ADT-TP104来设计控制系统。在此控制器中有一个16MB~256MB容量可选的DOM电子硬盘，可以一次性存储100个或更多的工件加工文档，所有加工文档的生成通过导入CAD图形形成表格式数据或直接进行表格式示教编程来实现，示教式编程方法简单直观快速可靠，既可以通过触摸屏或键盘手动输入数据亦可以通过单独移动各个轴来实现教导式数据输入，并且能够实现图形的动态更新功能，随时**用户输入的数据，同时可以设定加工组数、拐角、以及起点终点参数以实现点胶动作的完全自动化，任何人员经过简单的培训后即可自己编程实现各种工件的自动加工。江门蠕动式点胶控制器

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