直驱式伺服泵控电液执行器伺服系统是交流同服电动机技术和液压技术相结合的产物，是近十年来交叉学科相结合的技术成果。这种电液同服系统具有电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点，在一定的场合下，向心透平电液执行器发展方向，它可替代使用电液伺服阀的电液同服系统，特别适合于军民两用的电液伺服系统的各种装置。直驱式伺服泵控电液执行器伺服系统是靠改变定量泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的目的。工作时，交流伺服电动机始终处于高效的工作状态，其节能效可达30%以上，同时，它还能简化液压回路，向心透平电液执行器发展方向，减少液压系统的能量损失，而且可选用价格低廉，可靠性高的定量泵，向心透平电液执行器发展方向，提高了系统的可靠性并降低了系统的成本。PK-SPA伺服泵控电液执行器可实现比例、偏置、死区等参数的设定、调整和控制。向心透平电液执行器发展方向

PK-SPA伺服泵控电液执行器的伺服控制柜主要由电源模块、阀门定位器、伺服驱动器、触摸屏和继电器等组成。阀门定位器接收执行器位移反馈、油温、油缸有杆腔压力、无杆腔压力等信号，并将阀位反馈、运行模式和执行器报警、故障信号输出给远方PLC/DCS系统。同时阀门定位器接收远方PLC/DCS系统的阀位指令、快关指令和复位指令，并输出给执行器快关电磁阀，输出转速指令给伺服驱动器驱动伺服电机正反转直至执行器的位移反馈和阀位指令相同。 常州伺服泵控电液执行器代理PK-SPA伺服泵控电液执行器具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。

PK-SPA伺服泵控电液执行器的执行器部分包括伺服电机、液压泵、油缸、位移反馈装置、快关电磁阀、复位弹簧（弹簧复位安全模式）和集成块组件等组成。其中伺服电机、液压泵和油缸决定了执行器的输出力和速度。快关电磁阀和复位弹簧组成辅助关闭装置，当需要直接关闭汽轮机调节阀门时，快关电磁阀得电，油缸活塞在复位弹簧力作用下向关闭阀门的方向运动。油缸内安装了磁致伸缩位移传感器，将执行器的位置信息转变成4～20mA的信号输出。

直驱式容积控制电液执行器伺服系统具有高效节能、小型集成化、操作与控制简单、价格便宜，又具有环保的优势，因此发展相当迅速。世界上较早研究直驱式容积控制电液执行器伺服系统的国家是日本、德国、美国和瑞典。日本是世界上能源匮乏的国家之一，所以，日本对节能技术方面的研究比较深入。日本电气公司对直驱式容积控制电液执行器伺服系统有着近二十年的研究，取得较大的研究成果，并已经达到实用的阶段。其研制的直驱式容积控制电液执行器伺服系统已经在精密锻压机、船用配机、连铸设备、印刷机、六自白度平台、2500吨液压成型机等装置上得到了应用。PK-SPA伺服泵控电液执行器具有节能高效、小型集成化、操作与控制简单特点。

近二十年来，随着微电子技术及大功率电子器件的快速发展，变转速系统迅速的发展起来，科学家们成功的将变频技术和交流伺服电机技术应用于液压传动系统中，进一步提出了直驱泵控式电液执行器伺服系统的概念。直驱泵控电液执行器伺服系统通过采用有别于交流异步电动机的可方便调速的新型电动机通过改变伺服电机的转速来改变泵输出的流量从而达到对回路压力、位置、速度等物理量进行实时控制的目的，该系统在实际应用中具有调速范围广、分辨率高、对油液污染敏感度较低、能量效率利用率高、易于实现计算机控制、系统稳定可靠等优点，因此在功率较大的场合得到了较多应用，如减摇鳍、船用舵机、油压机、液压电梯、压铸机、六自由度运动平台、各种材料试验机等。PK-SPA伺服泵控电液执行器可作为“体积小、出力大、能效高、 环保 ”的节能型变桨距系统。常州伺服泵控电液执行器代理

“无阀液压系统”，是去掉了传统液压控制系统中电液伺服阀的电液执行器。向心透平电液执行器发展方向

伺服泵控电液执行器与现用的开环变量泵系统的主要区别是：动力源不同，开环变量泵液压系统的动力源是三相电动机驱动开环变量泵，而伺服泵控液压系统的动力源则是用伺服电机驱动油泵（齿轮泵或柱塞泵），液压系统的主要部分 —— 动力源的改变，意味着液压系统的控制和性质发生了本质的变化。伺服油泵是由伺服电机驱动的，伺服电机属于控制电机的范畴，其主要功能是传递和转换信号，如伺服电机将电压信号转换为转矩和转速等等。对控制电机的主要要求：动作灵敏准确、运行可靠、耗电少等，也适用于伺服电机。向心透平电液执行器发展方向

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