PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面4——阀门零位满位整定：因为汽轮机阀门实际行程只使用了执行器位移传感器量程的一部分，因此要进行零幅位整定。零幅位整定又可以分为“自动整定”和“手动标定”两种方式。自动整定按“自动整定”按钮，阀门会自动以一定速率全开和全关一遍，并自动记录自动满位和自动零位值。在“自动整定”过程中。手动标定在阀门维修模式下，螺杆膨胀机电液执行器发展方向，输入维修目标值，将阀门全开和全关，分别记录阀门在全关和全开状态下的位移反馈值，螺杆膨胀机电液执行器发展方向，将全关状态下位移反馈值写入“标定零位”，将全开状态下位移反馈值写入“标定幅位”。

EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，螺杆膨胀机电液执行器发展方向，电动伺服泵控电液执行器单元，电动静液泵控单元。螺杆膨胀机电液执行器发展方向

电站调节阀门用于连续调节管路介质流量，是电站自动控制系统的终端执行元件。本文通过调查发现目前广泛应用的三大类阀门执行器：气动、电动和气动阀门执行器皆存在着优势与不足。随着电网逐渐向自动化、智能化发展，急需一种集上述三种阀门执行器的优点于一身的阀门执行器产品。采用直驱式容积控制（DDVC）技术的电液执行器，以其小型集成化、抗负载干扰能力强、高效节能以及动力获取方便等优势，为新型调节阀门执行器产品的革新带来了希望。常州自容式电液执行器厂家PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于各种材料试验机，飞机模拟试验器，多种疲劳试验机。

伺服直驱泵控注塑机系统（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），随着液压传动技术和交流伺服控制技术的发展，交流伺服电动机驱动液压泵系统具有电动机控制的灵活性和液压出力大的双重优点，是一个必然的技术发展趋势。该系统采用伺服电机直接驱动液压油泵提供液压油源,系统流量、压力控制以及转换方向是通过伺服电机的转速与力矩来调节,实现被控执行元件位移、速度调节的目的。在许多注塑机的伺服装置上,使用电液伺服阀和伺服变量泵的传统型电液伺服系统已经被伺服直驱泵控电液执行器系统取代。

电液执行器作为控制指令的执行者，是船用汽轮机控制系统的重要组成部分，通常要求其具有较高的可靠性、控制精度以及较快的响应时间。目前，船用汽轮机控制系统执行机构通常以1 MPa压力油作为动力源，油动机的工作方式为断流式或贯流式，电液转换方式为直接机械反馈或采用电液转换器。现有执行机构存在的主要问题为:（1）工作压力低，采用机械反馈，执行机构尺寸大；（2）工作油源与滑油系统共用油箱，油液中的污染容易造成电液转换部件的卡涩，导致执行机构工作故障，且电液转换环节冗余配置困难；（3）需要泵站、蓄能器、溢流阀以及管路等附属设备，施工工作量大，且任何一个环节出现故障，都导致执行机构不能正常工作；（4）要求给执行机构提供压力稳定的液压油，需要泵站始终处于工作状态，增加噪声源。采用直驱式容积控制伺服泵控电液执行器可以有效地解决上述问题。 电动静液动作器，Electro-Hydraulic Actuator，EHA，电液执行器。

东京工科大学的一柳研究室对直驱式容积控制电液执行器伺服系统有深入的研究，日本的NAMBU公司和OPTON公司都有直驱式容积控制电液同服系统的成型产品，美国、德国、俄罗斯、瑞土等国家对直驱式容积控制电液伺服系统的研究，目前集中在电动静液作动器(EHA)、注塑机、制砖厂和液压电梯上。美国MOOG公司研制的新型电动静波作动器于1997年在F-18上作了飞行试验。1997年，瑞士 RERINGER公司在德国奥斯布格的“97’INTERLIFT国际电梯展览会”上展出了其近期研制的变频驱动液压电梯控制系统。从国外的直驱式容积控制电液伺服系统的研制情况可以看出，目前国外在直驱式容积控制电液执行器伺服系统的研制方面已具备相对成熟的技术。直驱式泵控电液执行器兼具交流伺服电机控制的灵活性与液压系统出力大双重优点。常州伺服泵控电液执行器代理

PK-SPA伺服泵控电液执行器采用伺服泵控替代伺服阀控，避免传统伺服阀控易受油液污染问题。螺杆膨胀机电液执行器发展方向

PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面2——无扰切换：无扰切换提供一种当状态切换时远程指令与就地指令偏差大避免扰动的方式。当执行器从就地模式切换到远程模式时，控制系统比较远程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，执行器将会立即远程控制信号。如果差值大于±1%，控制系统会以一定的运动速率控制油缸达到远程指令阀位，从而实现就地到远程方式勿扰切换。当执行器从远程模式切换到就地模式时，就地指令首先跟踪阀位反馈作为就地指令，从而实现远程到就地方式的勿扰切换。外部指令故障恢复后，控制系统比较远程指令和当前阀位偏差。如果差值小于±1%，执行器将会立即远程控制信号。如果差值大于±1%，控制系统会以一定的运动速率控制油缸达到远程指令阀位，从而外部指令故障恢复时的勿扰切换。螺杆膨胀机电液执行器发展方向

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