传统电液执行器主要为阀控伺服系统，其主要缺点有如下几点：（1）电液伺服阀会发生节流作用，系统效率较低；（2）阀控伺服系统对油液污染特别敏感，很难适应恶劣工况；（3）电液伺服阀加工难度较高，价格昂贵。此外它需要配套的恒压油源，整体结构庞大笨重，应用场合受到很大的限制。

直驱式容积控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控电液执行器的特点是充分发挥交流伺服电动机的优异性能，通过伺服电机驱动双旋向的液压泵，用以取代电液伺服阀和伺服变量泵，进而直接驱动执行机构（液压缸或液压马达）。通过调节电动机的正反转、电动机的速度和运转时间来控制液压缸（或液压马达）运动的正反向、速度和位置。

相比于阀控伺服系统，DDVC系统具有效率高，无锡伺服直驱泵控电液执行器设计，无锡伺服直驱泵控电液执行器设计、装置体积小、能源获取与控制简单、价格低廉等优点，拥有更强的环境适应性，无锡伺服直驱泵控电液执行器设计。 EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，电动伺服泵控电液执行器单元，电动静液泵控单元。无锡伺服直驱泵控电液执行器设计

在过程控制的行业，采用电液控制技术，都会提升其过程控制水平。PK-SPA伺服泵控电液执行器执行器通过液压、机械、电子和控制技术的有机结合，得以为用户创造性地设计和制造出集成了电动操作的简易性、液压的动力、电子控制的可靠性和用户配置操作的灵活性，并克服了气动、电动和常规液动三种常用执行器技术各自的缺点的一体化电液执行器和驱动器。对于需要精确控制、高可靠性和困难运行条件下的应用，是一种理想的选择典型应用领域有：发电、管线、水/废水处理、造纸、冶金、食品加工、精练/化工、实验&检测等。 六自由度平台电液执行器试验PK-SPA伺服泵控电液执行器安装、调整方便，维护工作量小，可实现免维护，对使用环境的适应性强。

舵机的控制在火箭控制系统中占着重要地位,火箭能否稳定、准确地按预定轨道飞行决定于火箭飞行姿态的控制。传统火箭舵机的执行机构是由电液伺服阀控系统来控制的，电液伺服阀对传动介质要求高,污染的油液会使元件和机构磨损而降低其性能,甚至堵塞,使电液伺服阀不能正常工作,而且火箭系统的高温也会使元件受影响,系统容易出现故障。采用用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构,其性能指标能够达到火箭飞行执行标准,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对它进行研究有利于我国航天事业的发展,具有一定的重要意义。

直驱式液压系统是近些年发展起来的机电液相结合的新型电液执行器系统，兼具交流伺服电机控制的灵活性与液压系统出力大双重优点。体积小、结构简单、节能高效、便于计算机控制，使其在航天、**、以及民用工业中得到应用并取得巨大的经济效益和社会效益。被认为是液压控制领域的重要发展方向之一。直驱式液压系统通过改变电机转速和转向来控制液压泵的流量和流向,进而实现对执行元件速度和方向的控制。相比传统液压系统,直驱式液压系统根据负载情况改变电动机输出功率，节能效果明显；另外，系统得到简化，对油液污染度不敏感，无需体积庞大的泵站供油，体积小巧，容易布置。PK-SPA伺服泵控电液执行器有助于注塑机控制系统节能。

PK-SPA伺服泵控电液执行器包含两个主要部分，即执行器（伺服电机、液压泵、油缸、位移反馈装置和集成块组件）部分和伺服控制柜部分，执行器安装在被驱动装置上，伺服控制柜远程安装，它们之间通过预制的动力电缆和信号电缆连接。相对于传统的伺服阀控节流调速系统，PK-SPA是一种容积调速系统，即通过改变回路中液压泵的排量和运转方向来调节执行元件的运动速度和方向。这种采用伺服电机驱动液压油泵直接控制液压油缸的泵控缸伺服控制装置，克服了原阀控缸系统电液伺服阀抗污染能力差问题，具有节能、小型集成化、操作与控制简单特点，在工业汽轮机调节阀控制领域有很好的应用前景。 PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于风力发电机变桨距系统。无锡伺服直驱泵控电液执行器执行机构

PK-SPA伺服泵控电液执行器具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。无锡伺服直驱泵控电液执行器设计

PK：PengKang，澎康，SPA：Servo-PumpControlActuator，伺服泵控执行器，电液：Electro-Hydraulic，EH，PK-SPA伺服泵控电液执行器是一种容积调速控制系统，通过改变伺服电机转速和转向来控制液压泵的流量和流向，进而实现对执行元件速度和方向的控制。这种采用伺服电机驱动液压油泵直接控制液压油缸的泵控缸伺服控制装置，克服了原阀控缸系统电液伺服阀抗污染能力差问题，具有节能高效、小型集成化、操作与控制简单特点，可以广泛应用在航天、**、以及民用工业中，被认为是液压控制领域的重要发展方向之一无锡伺服直驱泵控电液执行器设计

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