直驱定量泵控式电液执行器伺服系统是国际上近20年来发展起来的机电液一体化的新技术。该液压系统又被称为无阀电液伺服系统，该液压系统采用可方便调速的新型电动机直接驱动定量液压泵来实现液压系统执行元件的流量和压力的改变，Self-contained电液执行器试验。使用调速电动机来替代传统液压系统中伺服阀的功能是它主要的优点。直驱定量泵控式电液伺服系统具有分辨率高、调速范围宽，Self-contained电液执行器试验、抗油液污染能力强、效率高、易于实现计算机控制等优点。对于一般技术性能要求的电液伺服装置，该液压系统的功能完全可以满足传统的使用伺服阀的电液伺服系统的要求，Self-contained电液执行器试验。PK-SPA伺服泵控电液执行器定位精度高：可达到±0.1%。Self-contained电液执行器试验

传统电液执行器主要为阀控伺服系统，其主要缺点有如下几点：（1）电液伺服阀会发生节流作用，系统效率较低；（2）阀控伺服系统对油液污染特别敏感，很难适应恶劣工况；（3）电液伺服阀加工难度较高，价格昂贵。此外它需要配套的恒压油源，整体结构庞大笨重，应用场合受到很大的限制。

直驱式容积控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控电液执行器的特点是充分发挥交流伺服电动机的优异性能，通过伺服电机驱动双旋向的液压泵，用以取代电液伺服阀和伺服变量泵，进而直接驱动执行机构（液压缸或液压马达）。通过调节电动机的正反转、电动机的速度和运转时间来控制液压缸（或液压马达）运动的正反向、速度和位置。

相比于阀控伺服系统，DDVC系统具有效率高、装置体积小、能源获取与控制简单、价格低廉等优点，拥有更强的环境适应性。 Electro-hydrostatic Pump Unit电液执行器液压系统阀控系统油液的污染加快电液伺服阀的磨损并产生故障，从而导致电液执行器统工作可靠性和性能稳定性的降低。

世界上较早研究直驱定量泵控式电液执行器伺服系统的国家是日本和美国。日本油研、OPTON株式会社和NAMBU，对直驱定量泵控式电液伺服系统已经很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美国、日本、德国和瑞典等国家直驱定量泵控式液压系统在众多领域中已得到很多的应用，如:航空航天、舰船、轧机、材料试验机、印刷机、钢厂连铸等设备中。而国内对直驱泵控式电液伺服系统的研究也是近几年各高校才进行研究，主要研究单位有太原理工大学、浙江大学、西安交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学及大连理工大学等。

电站调节阀门用于连续调节管路介质流量，是电站自动控制系统的终端执行元件。本文通过调查发现目前广泛应用的三大类阀门执行器：气动、电动和气动阀门执行器皆存在着优势与不足。随着电网逐渐向自动化、智能化发展，急需一种集上述三种阀门执行器的优点于一身的阀门执行器产品。采用直驱式容积控制（DDVC）技术的电液执行器，以其小型集成化、抗负载干扰能力强、高效节能以及动力获取方便等优势，为新型调节阀门执行器产品的革新带来了希望。泵控电液执行器系统效率高，发热量小，系统刚度大，一般用于功率较大的场合。

直驱式容积控制电液执行器是交流同服技术和液压技术的学科交叉产生的技术革新成果，使用时既有液压大出力的特点，又有电气传动能耗低和控制灵活的优势，在国外已有成功的应用。它们都是将原有的传统的电液伺服系统改造为直驱式容积控制电液伺服系统，并且证明了完全可以取代。通过试验研究的数据和相关文献可以看出:直驱式容积控制电液伺服系统可应用于船用舵机、减招照、冶金机械、机床、油乐机、注塑机、液压电梯、压铸机、轧机压下装置、六定由度运动平台、水库闸门、飞机或火箭舱机等。随着我国的经济发展和环保意识的提高，直驱式容积控制电液伺服系统必将在上述领域中得到更多的应用。因此，深入对直驱式容积控制电液伺服系统的理论分析和试验研究，研制性能优良、可实用化的直驱式容积控制电液伺服系统并大力推广，可以带来巨大的经济效益和社会价值。PK-SPA伺服泵控电液执行器采用机电液一体化、集成化、模块化、小型化设计，易于实现系列化。无锡自容式电液执行器组成

PK-SPA伺服泵控电液执行器，PK：PengKang， SPA：Servo-Pump Control Actuator。Self-contained电液执行器试验

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